Los monovolúmenes Previa salieron a la venta en 1990 como sustituto del Toyota Van. Los Previa contaban con tracción trasera o tracción integral permanente (All-Tracs) y se ofrecían en acabado Deluxe o LE. El único motor era un 4 cilindros de 2,4 litros con doble leva y 138 CV de potencia. La transmisión manual de 5 velocidades era estándar; la automática de 4 velocidades era opcional. El motor del Previa estaba montado debajo de los asientos delanteros, pero inclinado hacia un lado para proporcionar un suelo plano. Es accesible a través de un panel en el suelo o desde la parte inferior del vehículo. Los depósitos de fluidos y otros puntos de servicio del vehículo son accesibles abriendo el capó. Los frenos de disco en las cuatro ruedas eran de serie en los modelos LE y un sistema antibloqueo era opcional. Una puerta lateral derecha deslizante y un portón levadizo de una sola pieza aumentaban las puertas delanteras.
Cambios de un año a otro
Toyota Previa de 1992: El Previa gana un airbag en el lado del conductor, refuerzos para las rodillas bajo el salpicadero y una luz de freno trasera de montaje alto en el centro, convirtiéndose en el primer monovolumen que cumple con todos los requisitos de seguridad para turismos. Entre otros cambios de este año, los frenos antibloqueo pasan a ser opcionales en los modelos Deluxe y LE.
Toyota Previa 1993: En el Previa de 1993 sólo se realizan pequeñas revisiones de equipamiento.
1994 Toyota Previa:Los monovolúmenes de Toyota añaden un airbag lateral de serie para el pasajero y un motor sobrealimentado disponible para el 94. Los modelos LE S/C y LE S/C All-Trac llegaron a los concesionarios en primavera. S/C indica los modelos equipados con la versión sobrealimentada del motor de 4 cilindros y 2,4 litros del Previa. Aumenta la potencia a 161 caballos a 5.000 rpm y 201 libras-pie de par a 3.600 rpm. Además, la transmisión manual de 5 velocidades disponible anteriormente se elimina, lo que significa que todos los Previa ahora cuentan con la automática de 4 velocidades. Entre los demás cambios de este año se encuentran un nuevo volante, una correa desplegable en el interior del portón trasero, nuevos asientos delanteros con reposacabezas ajustables y un nuevo parachoques delantero y alerón.
Toyota Previa 1995: El motor sobrealimentado pasó a estar disponible en el modelo DX de menor precio para 1995. Esto aumenta la oferta del Previa de seis a ocho.
1996 Toyota Previa: Para el 96, el Previa sólo está disponible con el motor sobrealimentado. Como resultado, el número de modelos Previa se reduce de ocho a cuatro, con el DX S/C 2WD, el DX S/C All-Trac, el LE S/C 2WD y el LE S/C All-Trac formando la nueva gama.
1997 Toyota Previa: Las revisiones diseñadas para reducir el ruido y las vibraciones del motor son los principales cambios realizados en el Previa, que entra en su último año de producción.