Una falange macedonia por Johnny Shumate.
En ningún momento de la historia de Macedonia las cosas parecían más sombrías que en el año 360 a.C., cuando las tribus balcánicas mataron al rey e invadieron gran parte de Macedonia. Pero el hermano menor del rey, Filipo, tomó inmediatamente el control del reino e inició las reformas que convertirían al ejército macedonio en una máquina de guerra bien organizada. El primer paso fue aumentar la eficacia de los soldados de a pie campesinos. Recurriendo a los fondos de las minas de plata, Filipo introdujo armas estandarizadas y la disciplina de la formación de falange. En dos años, aumentó el tamaño del ejército macedonio a más de 10.000 soldados y expulsó a los invasores. Su victoria no sólo reforzó el poder de la monarquía, sino que la nueva y eficaz infantería equilibró la influencia política de la nobleza.
Aprovechando su nueva fuerza, Filipo introdujo a lo largo de los siguientes veinte años nuevas reformas tanto en organización como en armamento. Forjó a los nobles macedonios en una fuerza de caballería pesada adiestrada y disciplinada, organizada por escuadrones territoriales. Les dio el título de Compañeros (hetairoi) para enfatizar su relación social y política con el rey, ganando su lealtad a un sistema militar más centralizado y reduciendo su influencia independiente en el reino. Llevaban armadura y una versión más corta de la sarissa de infantería, o pica, más adecuada para luchar a caballo. Los Compañeros formaban una fuerza de ataque ofensiva y móvil que igualaba en calidad, aunque no en número, a la mejor caballería persa y que no tenía parangón en ningún ejército griego.
Filipo también amplió la infantería pesada, reclutando hombres de partes de Macedonia que tradicionalmente habían estado fuera del control directo del rey, como los escarpados cantones de Macedonia occidental, y vinculándolos al rey con concesiones de tierras. La intención de Filipo era crear un ejército de ciudadanos-soldados que derivaran su estatus del servicio militar al rey, fusionando de hecho dos fuentes de cohesión de la infantería: los lazos comunales desarrollados en las poleis griegas, y la instrucción y la disciplina impuestas centralmente. El resultado fue la creación de una gran fuerza de infantería macedonia organizada en batallones territoriales. Estas unidades formaban una falange de unos 18.000 hombres, mucho más grande de lo que cualquier estado griego podía reunir. Filipo armó a estas tropas con una sarissa de unos 15-18 pies de largo. La sarissa permitía a Filipo aligerar la armadura de su infantería, proporcionándoles un pequeño escudo atado al brazo izquierdo y sólo una ligera armadura corporal. La sarissa y la armadura más ligera aumentaron tanto la movilidad como el poder de ataque de la falange macedonia, ya que ahora múltiples puntas de lanza precedían a la primera línea de soldados en el combate. Para enfatizar la naturaleza real de la infantería en la estructura política del reino, Filipo los llamó sus Compañeros de a pie (pezhetairoi). Aunque sus privilegios no coincidían con los de la caballería noble de los Compañeros, la infantería recibía una paga regular, lo que les permitía mantener sus granjas comprando esclavos o contratando mano de obra, dando a los reyes macedonios las mejores cualidades de la milicia ciudadana y de los soldados profesionales en una sola fuerza.
La combinación táctica de falange y caballería pesada podía ser formidable, con la infantería actuando como yunque, aguantando al enemigo para el golpe de martillo de los Compañeros. Pero estos dos elementos pesados por sí solos carecían de flexibilidad y mantenían la conexión entre sí sólo con dificultad. La tercera unidad crucial del ejército macedonio era, por tanto, una fuerza de infantería de 3.000 hombres que formaban la Guardia Real: los hipaspistas, o portadores de escudos. Estos hombres se diferenciaban de la infantería regular en que no estaban organizados territorialmente, sino que eran reclutados en todo el reino. Su equipamiento es objeto de debate, pero parece que incluía un escudo más grande que el que llevaban los hombres de la falange, una espada corta y una lanza más corta y ligera. Por lo tanto, estaban más ligeramente armados que la infantería pesada; su equipamiento, un entrenamiento aún más intensivo y sus unidades de organización más pequeñas los hacían más móviles que la falange. Así, una de las funciones de los hipaspistas era la de servir de enlace o bisagra entre la falange y la caballería pesada en las batallas a balón parado. Pero su destreza y flexibilidad táctica hicieron que los hipaspistas fueran útiles para una variedad de tareas, y bajo el hijo de Filipo, Alejandro, se convirtieron en la unidad de «fuerzas especiales» del ejército.
Filipo también incluyó a la infantería ligera y a los escaramuzadores en la organización del ejército regular, y añadió tropas especializadas de aliados o mercenarios, como la caballería pesada tesalia, los arqueros cretenses y los montañeros agrianos. Estas tropas añadieron tanto potencia de fuego como capacidad de escaramuza y exploración al ejército, lo que proporcionó a Filipo y posteriormente a Alejandro un conjunto de herramientas tácticas y operativas que podían hacer frente a casi cualquier desafío. Y, de hecho, una característica importante del uso que Filipo hizo de su nuevo ejército fue su capacidad para coordinar los distintos tipos de infantería y caballería en un plan de batalla coherente.
Operativa y estratégicamente, Filipo hizo hincapié en la movilidad. Hizo que sus tropas llevaran sus propios suministros y limitó el número de animales de carga. A diferencia de las fuerzas de los griegos, su ejército podía hacer campaña durante todo el año. Filipo también comprendió la importancia de la guerra de asedio y organizó un tren de asedio móvil que incluía ingenieros y máquinas de guerra, algunas de las cuales eran lo suficientemente ligeras como para ser utilizadas como artillería de campaña en la batalla. Filipo había creado una completa máquina de guerra.
Filipo estaba ahora preparado para aceptar el reto de los panhelénicos y liderar una gran guerra contra los bárbaros persas. Desgraciadamente, los griegos también lo consideraban un bárbaro. Por ello, llevó su ejército a Grecia y, en el año 338 a.C., en Queronea, derrotó a un ejército de atenienses y tebanos, destruyendo la Banda Sagrada. Durante la batalla, su hijo Alejandro se distinguió al frente de la caballería de la Compañía. En el año 336, Filipo, ahora hegemón de la Liga Griega, además de rey de Macedonia y líder de Tesalia, estaba preparado para invadir Persia. Envió una avanzadilla a Asia Menor, pero antes de que pudiera unirse a ellos, fue asesinado.