Se considera el problema del control de dirección automático para vehículos automotores eléctricos. Dirigir un coche a mano significa que el conductor planifica una trayectoria mediante la vista previa y controla la desviación lateral del vehículo de la trayectoria planificada mediante el volante. En un sistema de dirección automática del coche, este seguimiento de la trayectoria está automatizado. La desviación se mantiene pequeña mediante el control de retroalimentación a través de los motores de dirección. La trayectoria de referencia puede calcularse a partir de los datos de una cámara CCD y el esquema de compensación se derivará de los datos de un giroscopio o un GPS. El comportamiento deseado del sistema en el movimiento de dirección del coche es principalmente obtener una buena amortiguación y una propiedad de desacoplamiento de las perturbaciones. Debe satisfacerse un cierto margen de estabilidad y la actividad del actuador no debe ser demasiado elevada. Este comportamiento deseado del sistema debe precisarse mediante la formulación de criterios de rendimiento. En el proceso de diseño del controlador, se elige un parámetro de diseño para el proceso de optimización, que resulta en una buena amortiguación, nuestro objetivo principal es mantener aproximadamente esta amortiguación. Al mismo tiempo, la aceleración lateral debe ser mejor atenuada en la respuesta representativa debido a una perturbación del valor inicial de la tasa de guiñada. Para estudiar la dirección automática del coche, es necesario ampliar el modelo de dirección. Para el modelo de dirección extendido con ecuación de salida cuyos elementos pueden ser medidos por sensores equipados, se introduce el controlador óptimo H∞ para que el vehículo pueda seguir la trayectoria de referencia.