Moment setrvačnosti se často označuje symbolem I. Je to rotační analogie hmotnosti. V newtonovské fyzice je zrychlení tělesa nepřímo úměrné hmotnosti. V newtonovské rotační fyzice je úhlové zrychlení nepřímo úměrné momentu setrvačnosti tělesa. Moment setrvačnosti si můžete představit jako schopnost odolávat kroutící síle nebo točivému momentu.
Pro rotaci kolem pevného bodu je moment setrvačnosti tělesa I dán součtem hmotností všech složek mi vynásobených jejich poloměrem ri od pevného bodu na druhou. tj
Moment setrvačnosti tělesa je právě Iω, kde ω je úhlová rychlost v radiánech za sekundu. Úhlová hybnost v uzavřené soustavě je zachovávaná veličina, stejně jako je zachovávaná lineární hybnost P=mv (kde m je hmotnost a v je rychlost).
Některé momenty setrvačnosti pro různé tvary/předměty
Pro rovnoměrný disk o poloměru r a celkové hmotnosti m je moment setrvačnosti jednoduše 1/2 m r2.
Pro celistvou kouli I=2/5 m r2.
Bodová částice o hmotnosti m na oběžné dráze ve vzdálenosti r od objektu má moment setrvačnosti I=mr2.
.