Bard blev født i Hueneme, Californien. Efter at have tjent i den amerikanske hærs ambulancekorps under Første Verdenskrig kom Bard ind på Princeton University og blev færdig med sin kandidatgrad i 1923. Han fortsatte sine studier på Harvard University hos Walter B. Cannon og opnåede sin ph.d. i 1927. Bard tilbragte derefter to år på det biologiske fakultet på Princeton, inden han vendte tilbage til Harvard for at overtage stillingen som assisterende professor i fysiologi og tutor i normale medicinske videnskaber.
I 1933 blev Bard medlem af fakultetetet på Johns Hopkins University School of Medicine som professor i fysiologi og leder af afdelingen for fysiologi. Han beklædte disse stillinger i 31 år. Bard var dekan for det medicinske fakultet fra 1953 til 1957, hvor han efterfulgte Alan Chesney.
Bards stærke lederskab var vigtigt i en kritisk periode, hvor Johns Hopkins’ afdelinger var under udvidelse, og der var rigeligt med føderale tilskud. I 1957 følte han, at han havde opfyldt de vigtigste opgaver i sit dekanat og bad om at træde tilbage og vende tilbage til fysiologilaboratorierne.
Bard fortsatte sin mangeårige forskningsinteresse i de centralnervøse mekanismer i følelsesudtryk. På Johns Hopkins iværksatte han et forskningsprogram inden for nervesystemets fysiologi, samtidig med at han fortsatte sine studier af hypothalamus’ integrerende og regulerende funktioner. Sammen med sine kolleger Clinton Woolsey og Wade Marshall var Bard en af de første til at bruge en oscillograf til at kortlægge funktionerne i primaternes cortex.
Bard modtog mange æresdoktorgrader i løbet af sin karriere. Han var præsident for det amerikanske fysiologiske selskab fra 1941 til 1946. I 1950 blev han formand for Association for Research in Nervous and Mental Disease og også formand for redaktørgruppen for Physiological Reviews. I 1968 blev Bard tildelt American College of Physicians Award for præstationer inden for lægevidenskaben.
Lydoptagelse. Archibald Philip Bard / interviewet af Randy Long og Ingram Roberts. 1975.