Problemet med automatisk styringskontrol for elektriske køretøjer er undersøgt. Styring af en bil i hånden betyder, at føreren planlægger en bane ved hjælp af en forhåndsvisning og styrer køretøjets laterale afvigelse fra den planlagte bane ved hjælp af rattet. I et automatisk bilstyresystem er denne vejfølgning automatiseret. Afvigelsen holdes lille ved hjælp af feedbackkontrol via styringsmotorerne. Referencebanen kan beregnes ud fra data fra et CCD-kamera, og kompensationsordningen afledes af data fra et gyro eller en GPS. Den ønskede systemadfærd i bilens styrebevægelse er primært at opnå en god dæmpning og en næsten forstyrrelsesafkoblingsegenskab. En vis stabilitetsmargen bør være opfyldt, og aktuatoraktiviteten bør ikke være for høj. Denne ønskede systemadfærd skal præciseres ved at formulere præstationskriterier. I designprocessen af regulatoren vælges en designparameter til optimeringsprocessen, som resulterer i en god dæmpning, og vores primære mål er at bevare denne dæmpning tilnærmelsesvis. Samtidig skal den laterale acceleration dæmpes bedre i det repræsentative respons som følge af en forstyrrelse af den indledende værdi af gashastigheden. For at kunne undersøge automatisk bilstyring skal styringsmodellen udvides. For den udvidede styringsmodel med en outputligning, hvis elementer kan måles af udstyrede sensorer, indføres den optimale H∞-regulator, således at køretøjet kan følge referencevejen.