Skorpioner i hele verden varierer i størrelse fra 9 mm til 21 cm lange, inklusive halen. Den mest almindelige texanske art, den stribede barkskorpion, bliver op til 6,3 cm lang. Næsten alle skorpioner har dog det samme generelle udseende.
Når unge skorpioner bliver født, bæres de på moderens ryg, indtil de har gennemført deres første skift. De unge skorpioner, eller nymfer, er afhængige af deres mor for at overleve og beskytte sig mod andre rovdyr.
Unge skorpioner har en lighed med deres forældre. De fuldfører deres forvandling til voksne skorpioner ved at smide deres exoskelet (deres vækst måles praktisk talt ved at måle, hvor mange skiftetrin de har gennemgået). Det nye exoskelet er blødt, hvilket gør det forsvarsløst mod angreb. Skorpionen med det nye exoskelet må vente på, at det nye exoskelet hærder.
Skorpioner er nataktive. De gemmer sig i relativt kølige underjordiske huller, i barken på træer eller under træstammer og sten. De kommer kun ud om natten for at æde. De kan være opportunistiske; især når de finder bytte som små leddyr som f.eks. insekter. De bruger deres giftige brod til at lamme eller dræbe ofret. Skorpioner kan kun fordøje føde i flydende form, så fast stof bliver normalt filtreret ud.
Disse skabninger kan findes i tropiske og subtropiske områder. De findes også i nogle regnskove, åbne sletter, sandørkener og savanner.