Træghedsmomentet får ofte symbolet I. Det er den roterende analog til masse. I newtonsk fysik er accelerationen af et legeme omvendt proportional med massen. I newtonsk rotationsfysik er vinkelaccelerationen omvendt proportional med et legemes inertimoment. Man kan tænke på inertimomentet som evnen til at modstå en drejningskraft eller et drejningsmoment.
For rotation om et fast punkt er et legemes inertimoment I givet ved summen af alle de konstituerende partiklers masser mi ganget med deres radius ri fra det faste punkt i kvadrat. ie
Vinkelimpulsmomentet for et fast objekt er blot Iω, hvor ω er vinkelhastigheden i radianer pr. sekund. Vinkelmomentet i et lukket system er en bevaret størrelse, ligesom det lineære moment P=mv (hvor m er masse og v er hastighed) er en bevaret størrelse.
Nogle inertimomenter for forskellige former/objekter
For en ensartet skive med radius r og totalmasse m er inertimomentet blot 1/2 m r2.
For en massiv kugle er I=2/5 m r2.
En punktpartikel med m masse m i kredsløb i en afstand r fra et objekt har et inertimoment på I=mr2.