Ud over at være et af Metallicas stiftende medlemmer og en af de vigtigste sangskrivere er trommeslager Lars Ulrich også bandets talsmand. Ulrichs far (Torbin Ulrich) blev født den 26. december 1963 i Gentofte, Danmark, og Ulrichs far (Torbin Ulrich) var en nationalt anerkendt tennisspiller, og det så ud til, at Lars ville følge i sin fars fodspor, da den unge Ulrich trænede hårdt på tennisfærdighederne. I 1973 tog hans far Lars med til sin første rockkoncert, hvor han så de mægtige Deep Purple i København, hvilket åbnede den unge drengs øjne for hård rock og heavy metal. Efter at han besluttede, at tennislivet alligevel ikke var noget for ham, flyttede Ulrich sit fokus til musikken (nemlig New Wave of British Heavy Metal-bevægelsen: Hans familie flyttede til Californien i begyndelsen af 80’erne, da Lars straks indrykkede en annonce i den lokale musikavis, hvor han søgte andre musikere med samme indstilling, der ville starte et band (selv om NWOBHM endnu ikke havde gjort sig gældende i USA). Et af de første svar, han fik, var fra guitaristen James Hetfield, da de to blev enige om, at de skulle danne et band, der var en reaktion mod den glam metal, der havde infiltreret Los Angeles på det tidspunkt. Kort efter var Metallica officielt født.
Flere andre bandmedlemmer kom og gik, indtil en besætning bestående af bassisten Cliff Burton, leadguitaristen Dave Mustaine samt Ulrich og Hetfield (sidstnævnte var på dette tidspunkt også dobbeltsanger) flyttede til San Francisco og opbyggede en solid fanbase på grund af deres koncerter og et meget cirkuleret demobånd, No Life ‘Til Leather. Metallica blev tilbudt en pladekontrakt med det uafhængige label Megaforce, hvis de indvilligede i at flytte til New York, hvilket de gjorde, idet de i processen erstattede Mustaine med Kirk Hammett. I løbet af tre udgivelser, 1983’s Kill ‘Em All, 1984’s Ride the Lightning (som var gruppens første, der blev udgivet af et major-selskab, Elektra) og 1986’s Master of Puppets, blev Metallica et af heavy metals mest lovende nye bands, indtil Burtons tragiske død næsten afsporede gruppen.
Med massiv succes lige rundt om hjørnet besluttede de resterende medlemmer at fortsætte med erstatningsmedlem Jason Newsted, hvilket resulterede i blockbusterudgivelser som And Justice for All fra 1988 og den selvbetitlede udgivelse fra 1991, som etablerede gruppen som et af de største rockbands på planeten. 90’erne bød på flere udsolgte stadionturnéer og yderligere hitalbum (Load fra 1996, Reload fra 1997 osv.), inden Newsted forlod bandet i begyndelsen af 2001.
Mellem Metallica-turnéerne i 90’erne havde Ulrich travlt med at danne sit eget pladeselskab, Music Company (via Elektra/Asylum), og jet-sette med andre rockstjerner og filmskuespillere. I slutningen af 90’erne fik Ulrich kritik fra rockfans, da han offentligt udtalte sig mod mp3-fildelingsinternetserveren Napster og forsøgte at give en hånd med til at lukke serveren ved at forbyde Napster at inkludere Metallica-sange – han gik så langt som til at give en liste over Metallica-fans, der havde downloadet sange af gruppen (hvilket resulterede i, at næsten 300.000 brugere blev udelukket fra tjenesten).