Efter et mislykket forsøg på at bokse begyndte Hagar at synge i slutningen af 1960’erne. Han var en del af flere bands, herunder Skinny, The Fabulous Catillas, Justice Brothers og Dust Cloud. Edgar Winter bad Ronnie Montrose om at integrere Sammy i sit band, Montrose, i 1973. Hagar indspillede to albums med Montrose og begyndte derefter en solokarriere i 1976 sammen med gruppens bassist Bill Church (dengang ex-Montrose) og trommeslager Denny Carmassi samt keyboardspilleren Geoff Workman.
Hagar debuterede med albummet Nine on a Ten Scale, der indeholdt Donovans genindspilning af “Young Girl Blues”. Han fulgte op med albummet af samme navn (Sammy Hagar), som ville indeholde det nummer, som Sammy stadig den dag i dag spiller til sine koncerter, “Red”. I 1979 skabte han et nyt band, som faktisk havde samme grundlag, blot med udskiftning af guitaristen til Gary Pihl og trommeslageren Chuck Ruff. Han udgav andre albums: Musical Chairs (1977), Street Machine (1979) og Danger Zone (1980).
I 1981 udgav Sammy Standing Hampton, som indeholdt sange som “There’s Only One Way to Rock” , “I’ll Fall in Love Again” og “Heavy Metal”, som blev inkluderet i soundtracket til tegnefilmen af samme navn. I 1982 udgav han Three Lock Box, hvor kun et medlem manglede – trommeslageren Ruff, som blev erstattet af David Lauser. Hagar spillede flere koncerter med guitaristen Neal Schon, bassisten Kenny Aaronson og trommeslageren Mike Shrieve. Gruppen indspillede et livealbum under navnet Hagar Schon Arronson Shrieve (HSAS), samt en studieversion af “A Whiter Shade of Pale”. I 1984 udgav han VOA (en forkortelse for Voice of America).
I 1985 erstattede Hagar David Lee Roth i Van Halen. Hans første album med gruppen var 5150 fra 1986. Hagar havde stadig en kontrakt med Geffen Records, hvor han skulle indspille endnu et soloalbum, og det gjorde han i 1987. Pladen hed I Never Said Goodbye og blev produceret af MTV. På dette album var sangen “Where Eagles Fly” og “Give to Live” inkluderet, sange, som er med i alle deres shows indtil i dag. Hagar blev hos Van Halen indtil slutningen af 1980’erne og midten af 1990’erne. I den periode udgav bandet fire andre albums – OU812 (1988), For Unlawful Carnal Knowledge (1991), Live: Right Here, Right Now (1993), Balance (1995).
I 1996 forlod Hagar Van Halen, og bandet fik Roth tilbage for at synge to numre på albummet Best of Volume I, inden de hyrede den tidligere Extreme Gary Cherone. Hagars næste album blev udgivet i 1997: Marching to Mars, med bl.a. Slash på guitar og andre gæster. Hagar blev bakket op af et band kaldet Waboritas (bestående af guitarist Vic Johnson, keyboardspiller Jesse Harms, bassist Mona og trommeslager David Lauser) og udgav et nyt album i 1999: Red Voodoo. Han fortsatte i 2000 med albummet Ten 13 (med hentydning til sin fødselsdagsdato). Derefter kom det næsten hjemmelavede album Not 4 Sale og i 2003 hans første livealbum i 20 år, Live: Hallelujah. I 2006 udkom Livin’ It Up! I 2008 udgav han singlen “Open”, en sang fra det annoncerede album fra 2009.
Sammy Hagar dannede i 2008 sammen med bassisten (og også tidligere Van Halen-medlem) Michael Anthony, guitaristen Joe Satriani og Red Hot Chili Peppers-trommeslageren Chad Smith bandet Chickenfoot. Gruppen indspillede to studiealbums og to livealbums. Kort efter blev supergruppen opløst, og Sammy vendte tilbage til sin solokarriere og tog Anthony med på sine turnéer for at spille Van Halen-sange.