Dieses Kapitel beschreibt die Ursprünge des Zentralnervensystems, des Kleinhirns: intrinsische Verbindungen und inhärente Wachstumsmechanismen, die dem Bewegungsverhalten zugrunde liegen, der Großhirnrinde: extrinsische Verbindungen und die Organisation des ZNS sowie die Strukturen des limbischen Systems, einschließlich der Darstellung der neuronalen Plastizität in der Entwicklung. In diesem Kapitel werden auch die Studien zu verschiedenen Bereichen der Großhirnrinde erörtert, um die verhaltensbezogene Bedeutung von Bahnen, die entfernte Strukturen verbinden, die Organisation von Strukturen in Systemen und die Modulation der Entwicklung durch Erfahrung zu klären. Die Entwicklung des Nervensystems wird stark von der äußeren Umgebung und den Möglichkeiten, die sie für Erfahrungen und Lernen bietet, beeinflusst. Die Zellen, die sich zu Neuronen entwickeln sollen, werden an bestimmten Tagen an bestimmten Stellen der embryonalen Neuralplatte gebildet. Diese Zellen wandern, ebenfalls nach einem genauen Zeitplan, zu ihren endgültigen Bestimmungsorten. Die Entwicklung ist ein sequentieller Prozess, und eine Funktion des schrittweisen Reifungsprozesses könnte darin bestehen, die Reihenfolge und die Auswirkungen interner und externer Reize und Erfahrungen auf den Entwicklungsprozess selbst zu regulieren. So können Gleichmäßigkeit und Ordnung in der Abfolge der Umwelteinflüsse durch die Entwicklungszeitpläne der verschiedenen Teile des Nervensystems gesteuert und programmiert werden. Die Regeln und Mechanismen für regenerative Phänomene im sich entwickelnden Nervensystem sind noch nicht gut verstanden, aber es ist sehr unwahrscheinlich, dass sie, wenn sie entdeckt werden, die grundlegenden Konzepte der Struktur und Funktion des ZNS umstürzen werden.