Weltweit reichen die Größen der Skorpionarten von 9 mm bis 21 cm Länge, einschließlich des Schwanzes. Die häufigste texanische Art, der gestreifte Rindenskorpion, wird bis zu 6,3 cm lang. Fast alle Skorpione haben jedoch das gleiche allgemeine Aussehen.
Wenn junge Skorpione geboren werden, werden sie auf dem Rücken der Mutter getragen, bis sie ihre erste Häutung abgeschlossen haben. Die jungen Skorpione, auch Nymphen genannt, sind auf ihre Mutter angewiesen, um zu überleben und sich vor anderen Raubtieren zu schützen.
Junge Skorpione haben Ähnlichkeit mit ihren Eltern. Sie vollenden ihre Verwandlung in erwachsene Tiere, indem sie ihr Exoskelett abwerfen (ihr Wachstum wird praktisch daran gemessen, wie viele Häutungsstadien sie durchlaufen haben). Das neue Exoskelett ist weich und macht ihn wehrlos gegen Angriffe. Der Skorpion mit dem neuen Exoskelett muss warten, bis sich das neue Exoskelett verhärtet.
Skorpione sind nachtaktiv. Sie verstecken sich in relativ kühlen unterirdischen Höhlen, in der Rinde von Bäumen oder unter Baumstämmen und Steinen. Sie kommen nur nachts heraus, um zu fressen. Sie können opportunistisch sein, vor allem, wenn sie Beute wie kleine Gliederfüßer, z. B. Insekten, finden. Mit ihren giftigen Stichen lähmen oder töten sie ihre Opfer. Skorpione können Nahrung nur in flüssiger Form verdauen, daher werden feste Stoffe normalerweise herausgefiltert.
Diese Kreaturen sind in tropischen und subtropischen Gebieten zu finden. Sie kommen auch in einigen Regenwäldern, offenen Ebenen, Sandwüsten und Savannen vor.