A Previa kisbuszok 1990-ben kerültek forgalomba a Toyota Van utódjaként. A Previa hátsókerékhajtással vagy állandóan bekapcsolt összkerékhajtással (All-Tracs) rendelkezett, és Deluxe vagy LE felszereltségben kínálták. Az egyetlen motor egy 2,4 literes, 138 lóerős, ikerkamrás 4 hengeres volt. Alapfelszereltség volt az 5 sebességes kézi sebességváltó; a 4 sebességes automata választható volt. A Previa motorját az első ülések alá szerelték, de az egyik oldalra döntötték, hogy sík padlót biztosítsanak. A motorhoz a padlóban lévő panelen keresztül vagy a jármű alól lehetett hozzáférni. A folyadéktartályok és a jármű egyéb szervizelési pontjai a motorháztető kinyitásával érhetők el. A négykerekű tárcsafékek az LE modellekben alapfelszereltséghez tartoztak, a blokkolásgátló rendszer pedig opcionális volt. Az első ajtókat egy jobb oldali tolóajtó és egy egyrészes emelőajtó egészítette ki.
Változások évről évre
1992 Toyota Previa: A Previa vezetőoldali légzsákot, a műszerfal alatti térdpárnákat és középen magasan elhelyezett hátsó féklámpát kapott, így az első olyan kisbusz lett, amely az összes személyautó-biztonsági követelménynek megfelelt. Egyéb változások között ebben az évben a blokkolásgátló fékek opcionálisan választhatóvá váltak a Deluxe és az LE modellekhez.
1993 Toyota Previa:
1994 Toyota Previa: A Toyota kisbuszok szériafelszereltségként utasoldali légzsákot és ’94-re kompresszoros motort kínálnak. Az LE S/C és LE S/C All-Trac modellek tavasszal érkeztek a szalonokba. Az S/C a Previa 2,4 literes 4 hengeres motorjának kompresszoros változatával felszerelt modelleket jelöli. Ez 161 lóerőre növeli a teljesítményt 5000-es fordulatszámon és 201 kilométernél 3600-as fordulatszámon. A korábban elérhető 5 sebességes kézi sebességváltó is megszűnt, vagyis mostantól minden Previában 4 sebességes automata váltó található. Az idei év további változásai közé tartozik egy új kormánykerék, egy lehúzható heveder a hátsó csomagtérajtó belső oldalán, új, állítható fejtámlájú első öves ülések, valamint új első lökhárító és spoiler.
1995 Toyota Previa: A kompresszoros motor 1995-ben elérhetővé vált az alacsonyabb árú DX modellben. Ezzel a Previa kínálata hatról nyolcra nőtt.
1996 Toyota Previa: A ’96-os Previa csak a kompresszoros motorral kapható. Ennek eredményeként a Previa modellkínálat nyolcról négyre csökken, a DX S/C 2WD, DX S/C All-Trac, LE S/C 2WD és LE S/C All-Trac modellek alkotják az új kínálatot.
1997 Toyota Previa: A Previa utolsó gyártási évében a motorzaj és a vibráció csökkentését célzó módosítások a legfontosabb változtatások a Previán.