A gravitáció kiterjesztett elméletei új paradigmának tekinthetők az általános relativitáselmélet hiányosságainak orvoslására infravörös és ultraibolya skálákon. Olyan megközelítést jelentenek, amely Einstein elméletének kétségtelenül pozitív eredményeit megőrizve az asztrofizikában, a kozmológiában és a nagyenergiájú fizikában a közelmúltban felmerült koncepcionális és kísérleti problémák kezelésére irányul. A cél különösen az, hogy egy önkonzisztens rendszerben olyan problémákat foglaljon magában, mint az infláció, a sötét energia, a sötét anyag, a nagy léptékű struktúra, és mindenekelőtt az, hogy legalább egy hatékony leírást adjon a kvantumgravitációról. Áttekintjük azokat az alapelveket, amelyeket minden gravitációs elméletnek követnie kell. A geometriai értelmezést átfogóan tárgyaljuk, hogy rávilágítsunk az általános relativitáselmélet alapfeltevéseire és annak lehetséges kiterjesztéseire a gauge-elméletek általános keretein belül. Bemutatjuk az ilyen módosítások elveit, az elméletek konkrét osztályaira összpontosítva, mint az f(R)-gravitáció és a skalár-tenzor gravitáció a metrikus és a Palatini megközelítésben. A torzió különleges szerepét is tárgyaljuk. Ezen elméletek fogalmi jellemzőit teljes mértékben feltárjuk, és figyelmet fordítunk a köztük lévő dinamikai és konformális ekvivalencia kérdéseire, figyelembe véve a kezdőérték-problémát is. Számos életképességi kritérium kerül bemutatásra, figyelembe véve a poszt-newtoni és a poszt-minkowski határértékeket. Külön kitérünk a neutrínóoszcillációk és a gravitációs hullámok problémáira a kiterjesztett gravitációban. Végül a kiterjesztett gravitáció jövőbeli perspektíváit vizsgáljuk meg, a próba és hiba megközelítésen való túllépés lehetőségével.