A Fairfieldi Egyetem professzora, Joseph MacDonnell szerint a hídtervezésnek négy alapvető típusa létezik: gerenda (más néven gerenda), ív, felfüggesztés és konzol. A pontonhidat, az ideiglenes hidak jól ismert típusát folyók és víztömegek átkelésére használják; a híd súlyát úszó szerkezetek, úgynevezett pontonok támasztják alá. A pontonhidaknak hosszú katonai felhasználási története van; Nagy Sándor állítólag egy olyan hídon kelt át a közép-ázsiai Oxus folyón, amelyet katonái szalmával töltött sátraiból rögtönzött úszó pontonok segítségével építettek.
gerendahidak
A gerendahíd, a legegyszerűbb hídfajta, függőleges pillérek által alátámasztott vízszintes gerendákból áll. A híd súlyát teljes egészében a pillérek viselik. Egyszerűségükből adódóan a gerendahidak nagyon gyakoriak; Andrea Gibson, az Ohioi Egyetem munkatársa például úgy becsüli, hogy Ohio állam hídjainak 17 százaléka ilyen típusú. Szerkezetük miatt a gerendahidak csak rövid távolságok megtételére alkalmasak, és ritkán tesznek meg 250 lábnál nagyobb távolságot. A mérnökök azonban több fesztávot összekapcsolhatnak, hogy hosszabb hidakat hozzanak létre. A louisianai Lake Pontchartrain Causeway, a világ leghosszabb vízen átívelő hídja egy példa a gerendahídra. A Causeway 24 mérföldes hossza a déli irányú sávban 2243, az északi irányú sávban pedig 1500 különálló támaszból áll.
Boltívhidak
A boltívhidak valószínűleg a legrégebbi hídtípusok. Kőből és fából egyaránt épülhettek, és okos kialakításuk a híd és a rajta lévő forgalom súlyát a két végén lévő támaszokra, az úgynevezett támpillérekre helyezi át. Számos történelmi híd tartozik ebbe a típusba, köztük a híres Pont du Gard vízvezeték a franciaországi Nimes közelében. Ez a rómaiak által épített háromszintes szerkezet több mint 2000 éves, 164 láb magas, és a legfelső szintjén 300 métert tesz meg. Az UNESCO 2007-ben a világörökség részévé nyilvánította.
Függőhidak
A függőhidak a súlyt olyan kábelpárokkal hordozzák, amelyek függőleges támaszokat kötnek össze a két végén lévő rögzítésekkel, és ez a kialakítás lehetővé teszi, hogy a híd sokkal nagyobb távolságokat hidaljon át, mint a gerenda- vagy ívhidak. Talán a leghíresebb függőhíd a San Francisco-i 1,7 mérföld hosszú Golden Gate híd. A híd hatalmas építmény, súlya 887 000 tonna, és csak az egyes horgonyok súlya 60 000 tonna.
Karos hidak
A karos hidakat Heinrich Gerber német mérnök 1866-os találmánya, a csuklós gerenda tette lehetővé. A korábbi találmányokkal ellentétben az új gerenda elég erős volt ahhoz, hogy elbírja a nagyméretű híd megtámasztásával járó igénybevételeket. A konzolos hidak a súlyukat a két végén lévő merev támaszok segítségével tartják fenn. Gerber felügyelte a világ első konzolos hídjának megépítését Németországban 1887-ben, de talán a leghíresebb példa a skóciai Forth Railway Bridge, amely egyben az első olyan híd volt, amelyet acélból építettek. A 1,5 mérföld hosszú híd három kettős konzolos hídból áll, amelyeket 345 láb hosszú acélgerendás tartók kötnek össze.