A kubai zene a XX. század közepe óta népszerű a szubszaharai Afrikában. A kubai zene volt az, amely minden más zenénél jobban szolgáltatta az afropop kezdeti mintáját. Az afrikaiak számára a clave-alapú kubai könnyűzene egyszerre hangzott ismerősnek és egzotikusnak. Az Encyclopedia of Africa v. 1. szerint:
“Az 1940-es évektől kezdve az olyan afrokubai együttesek, mint a Septeto Habanero és a Trio Matamoros széles körű népszerűségre tettek szert a Kongó régióban a Radio Congo Belge, a Léopoldville-ben (ma Kinshasa, KDK) működő nagyhatalmú rádióállomás adásának köszönhetően. A Léopoldville-i zenei klubok, hangstúdiók és kubai együttesek koncertmegjelenései elszaporodtak, ami az 1940-es évek végén és az 1950-es években felpezsdítette a kubai zenei irányzatot.”
A kongói együttesek kubai feldolgozásokat kezdtek készíteni és a szövegeket fonetikusan énekelték. Hamarosan saját, eredeti kubai jellegű szerzeményeket készítettek, francia szöveggel. A kongóiak ezt az új zenét rumbának nevezték, bár valójában a sonon alapult. Az afrikaiak a guajeókat elektromos gitárra adaptálták, és saját regionális ízt adtak nekik. A gitáralapú zene fokozatosan terjedt el Kongóból, és egyre inkább átvette a helyi érzékenységet. Ez a folyamat végül több különböző, egymástól elkülönülő regionális műfaj, például a soukous kialakulásához vezetett.
A kubai könnyűzene jelentős szerepet játszott az afrikai könnyűzene számos kortárs műfajának kialakulásában. John Storm Roberts megállapítja: “A kubai kapcsolat volt az, de egyre inkább a New York-i salsa is, amely a fő és tartós hatásokat biztosította – azokat, amelyek mélyebbre hatoltak, mint a korábbi utánzás vagy a múló divat. A kubai kapcsolat nagyon korán kezdődött, és legalább húsz évig tartott, fokozatosan felszívódott és újra afrikanizálódott”. Az afro-kubai ritmikai minták afrikaiak általi átdolgozásával a ritmusok köre bezárul.
A harmóniai minták átdolgozása feltűnő különbséget mutat a felfogásban. A kubai zenében oly gyakori I IV V IV harmóniai progresszió a kubai zene hatásának köszönhetően az egész afrikai kontinensen hallható a popzenében. Ezek az akkordok a nyugati zeneelmélet alaptételeinek megfelelően mozognak. Ahogy azonban Gerhard Kubik rámutat, az afrikai könnyűzene előadói nem feltétlenül ugyanúgy érzékelik ezeket a progressziókat: “A kongói/zaire-i könnyűzenében kiemelkedő C-F-G-F harmonikus ciklust egyszerűen nem lehet a tonikától a szubdominánsig, a dominánsig és vissza a szubdominánsig (amelyen véget ér) tartó progresszióként definiálni, mert az előadó megítélésében ezek egyenrangúak, és nem állnak semmilyen hierarchikus sorrendben, mint a nyugati zenében.”
A kubai alapú zene legnagyobb hulláma, amely Afrikát elérte, a salsa formájában jelentkezett. A Fania All Stars 1974-ben az afrikai Zaire-ben (ma Kongói Demokratikus Köztársaság) lépett fel, a 80 000 férőhelyes Stadu du Hai-ban, Kinshasában. Ezt filmre vették, és Live In Africa (Salsa Madness az Egyesült Királyságban) címmel adták ki. A zaire-i fellépés egy zenei fesztiválon történt, amelyet a Muhammad Ali/George Foreman nehézsúlyú bajnoki címmérkőzéssel egybekötve tartottak. A helyi műfajok ekkorra már jól beváltak. Ennek ellenére a salsa számos afrikai országban, különösen Szenegambiában és Maliban terjedt el. A kubai zene már az 1950-es és 1960-as években is a szenegáli éjszakai szórakozóhelyek kedvence volt. A szenegáli Orchestra Baobab zenekar alapvető salsa stílusban játszik kongákkal és timbalesekkel, de Wolof és Mandinka hangszerekkel és dalszövegekkel kiegészítve.
Lise Waxer szerint: “Az afrikai salsa nem annyira a salsa afrikai földre való visszatérésére utal (Steward 1999: 157), hanem az úgynevezett harmadik világ két régiója közötti kulturális kisajátítás összetett folyamatára”. Az 1990-es évek közepe óta az afrikai művészek is igen aktívak az Africando nevű szupercsoporton keresztül, ahol afrikai és New York-i zenészek keverednek olyan vezető afrikai énekesekkel, mint Bambino Diabate, Ricardo Lemvo, Ismael Lo és Salif Keita. Még ma is gyakori, hogy egy afrikai művész felvesz egy salsa-dallamot, és hozzáadja a saját, sajátos regionális jellegét.