Ez a fejezet a központi idegrendszer eredetét, a kisagyat: intrinsic kapcsolatok és a mozgásszervi viselkedés alapjául szolgáló inherens növekedési mechanizmusok, az agykéreg: extrinsic kapcsolatok és a CNS szerveződése, valamint a limbikus rendszer struktúráit ismerteti, beleértve a neuronális plaszticitás illusztrációit a fejlődés során. A fejezet kitér az agykéreg számos területén végzett vizsgálatokra is, amelyek célja a távoli struktúrákat összekötő pályák viselkedésbeli jelentőségének, a struktúrák rendszerré szerveződésének és a fejlődés tapasztalatok általi modulációjának megvilágítása. Az idegrendszer fejlődését erősen befolyásolja a külső környezet és az általa nyújtott tapasztalati és tanulási lehetőségek. A neuronokká váló sejtek meghatározott napokon, az embrionális ideglemez meghatározott helyein keletkeznek. Ezek a sejtek – szintén pontos menetrend szerint – vándorolnak végső rendeltetési helyükre. A fejlődés szekvenciális folyamat, és a fokozatos érési folyamat egyik funkciója az lehet, hogy szabályozza a belső és külső ingerek és tapasztalatok sorrendjét és hatását magára a fejlődési folyamatra. Így a környezetnek való kitettség sorrendjének egységességét és rendezettségét az idegrendszer különböző részeinek fejlődési ütemtervei szabályozhatják és programozhatják. A fejlődő idegrendszerben zajló regenerációs jelenségek szabályai és mechanizmusai még nem teljesen ismertek, de a legvalószínűtlenebb, hogy ha felfedezik őket, akkor felborítják a CNS szerkezetére és működésére vonatkozó alapvető elképzeléseket.