Világszerte a skorpiófajok mérete 9 mm és 21 cm között mozog, a farokkal együtt. A leggyakoribb texasi fajta, a csíkos kéregskorpió akár 6,3 cm hosszúra is megnő. Szinte minden skorpió általános megjelenése azonban azonos.
A fiatal skorpiók születésekor az anya hátán hordozzák őket, amíg be nem fejezik első vedlésüket. A fiatal skorpiók, vagyis a nimfák túlélése és más ragadozókkal szembeni védelme anyjuktól függ.
A fiatal skorpiók hasonlóságot mutatnak szüleikkel. A felnőtté válásukat a külső csontvázuk levedlésével fejezik be (növekedésüket gyakorlatilag azzal mérik, hogy hány vedlési szakaszon mentek keresztül). Az új külső csontváz puha, így védtelen a támadással szemben. Az új külső csontvázzal rendelkező skorpiónak meg kell várnia, amíg az új külső csontváz megkeményedik.
A skorpiók éjszakai életmódot folytatnak. Viszonylag hűvös földalatti üregekben, fák kérgében vagy fatörzsek és sziklák alatt rejtőznek el. Csak éjszaka jönnek elő táplálkozni. Opportunisták lehetnek; különösen, ha zsákmányt találnak, például apró ízeltlábúakat, például rovarokat. Mérges fullánkjaikkal megbénítják vagy megölik az áldozatot. A skorpiók csak folyékony formában képesek megemészteni a táplálékot, így minden szilárd anyagot általában kiszűrnek.
Ezek az élőlények a trópusi és szubtrópusi területeken találhatók. Egyes esőerdőkben, nyílt síkságokon, homoksivatagokban és szavannákon is előfordulnak.