Amellett, hogy a Metallica egyik alapító tagja és fő dalszerzője, Lars Ulrich dobos a zenekar szóvivője is. 1963. december 26-án született a dániai Gentofte-ban, Ulrich édesapja (Torbin Ulrich) országos hírű teniszező volt, és úgy tűnt, hogy Lars az apja nyomdokaiba fog lépni, mivel a fiatal Ulrich keményen gyakorolta a teniszt. 1973-ban az apja elvitte Larsot az első rockkoncertjére, a hatalmas Deep Purple koncertjére Koppenhágában, ami felnyitotta a fiatal fiú szemét a hard rock és a heavy metal felé. Miután úgy döntött, hogy a teniszélet mégsem neki való, Ulrich a zene felé fordította a figyelmét (nevezetesen a brit heavy metal új hullámának mozgalmára: Iron Maiden, Saxon, Diamond Head, Motorhead, Def Leppard stb.), és dobolni kezdett.
A családja a ’80-as évek elején Kaliforniába költözött, mivel Lars azonnal feladott egy hirdetést a helyi zenei újságban, amelyben hasonlóan gondolkodó zenészeket keresett, akik zenekart akartak alapítani (bár az NWOBHM még nem tette tiszteletét az államokban). Az egyik első válasz, amit kapott, James Hetfield gitárostól érkezett, mivel a páros egyetértett abban, hogy egy olyan zenekart kellene alapítaniuk, amely reakció az akkoriban Los Angelesbe beszivárgó glam metal ellen. Nem sokkal később hivatalosan is megszületett a Metallica.
Sok más zenekari tag jött és ment, mígnem a Cliff Burton basszusgitárosból, Dave Mustaine gitárosból, valamint Ulrichból és Hetfieldből (utóbbi ekkor már énekesként is duplázott) álló felállás San Franciscóba költözött, és koncertjeiknek, valamint a No Life ‘Til Leather című, sokat terjesztett demókazettájuknak köszönhetően komoly rajongótáborra tettek szert. A Metallicának lemezszerződést ajánlottak a független Megaforce kiadótól, ha beleegyeznek, hogy New Yorkba költözzenek, amit meg is tettek, és közben Mustaine-t Kirk Hammettre cserélték. Három kiadvány, az 1983-as Kill ‘Em All, az 1984-es Ride the Lightning (amely a csapat első nagy kiadója, az Elektra volt) és az 1986-os Master of Puppets során a Metallica a heavy metal egyik legígéretesebb új zenekarává vált, amíg Burton tragikus halála majdnem kisiklatta a csapatot.
A hatalmas siker küszöbén a megmaradt tagok úgy döntöttek, hogy a csere-tag Jason Newsteddel folytatják, aminek eredményeképpen olyan kasszasikerek születtek, mint az 1988-as And Justice for All és az 1991-es öncímadó kiadvány, amelyek a bolygó egyik legnagyobb rockzenekarává tették az együttest. A ’90-es évek további teltházas stadionturnékat és további slágeralbumokat hozott (1996-os Load, 1997-es Reload stb.), mielőtt Newsted 2001 elején kilépett a zenekarból.
A ’90-es évek Metallica-turnéi között Ulrich elfoglalt volt saját lemezkiadója, a Music Company megalapításával (az Elektra/Asylumon keresztül) és más rocksztárokkal, valamint filmszínészekkel való jet settinggel. A ’90-es évek végén Ulrich kritikát kapott a rockrajongóktól, amikor nyilvánosan felszólalt az mp3 fájlcserélő internetes szerver, a Napster ellen, és megpróbált segíteni a szerver bezárásában azzal, hogy megtiltotta a Napsternek, hogy Metallica-dalokat vegyen fel – egészen odáig ment, hogy listát adott azokról a Metallica rajongókról, akik az együttes dalait letöltötték (aminek eredményeképpen közel 300 000 felhasználót tiltottak ki a szolgáltatásból).