Egy sikertelen bokszkísérlet után Hagar az 1960-as évek végén kezdett énekelni. Több zenekar tagja volt, köztük a Skinny, a Fabulous Catillas, a Justice Brothers és a Dust Cloud. Edgar Winter 1973-ban megkérte Ronnie Montrose-t, hogy vegye be Sammyt a Montrose zenekarába. Hagar két albumot vett fel a Montrose-szal, majd 1976-ban szólókarrierbe kezdett az együttes basszusgitárosával, Bill Church-csel (akkor ex-Montrose) és Denny Carmassi dobossal, valamint Geoff Workman billentyűssel.
A Nine on a Ten Scale című albummal debütált, amelyen Donovan “Young Girl Blues” című dalának újrafelvétele hallható. Ezt követte az azonos című album (Sammy Hagar), amely tartalmazza azt a számot, amelyet Sammy a mai napig játszik a koncertjein, a “Red”-et. 1979-ben új zenekart hozott létre, amely tulajdonképpen ugyanazokra az alapokra épült, csak a gitáros Gary Pihlre és a dobos Chuck Ruffra cserélődött. További albumai: Musical Chairs (1977), Street Machine (1979) és Danger Zone (1980).
1981-ben Sammy kiadta a Standing Hampton című lemezt, amely olyan dalokat tartalmazott, mint a “There’s Only One Way to Rock” , “I’ll Fall in Love Again” és a “Heavy Metal”, amely az azonos című animációs film soundtrackjén szerepelt. 1982-ben kiadta a Three Lock Boxot, amiből csak egy tag hiányzott – a dobos Ruff, akit David Lauser helyettesített. Hagar számos koncertet adott Neal Schon gitárossal, Kenny Aaronson basszusgitárossal és Mike Shrieve dobossal. A csapat felvett egy élő albumot Hagar Schon Arronson Shrieve (HSAS) néven, valamint az “A Whiter Shade of Pale” stúdióverzióját. 1984-ben kiadta a VOA-t (az Amerika Hangja rövidítése).
1985-ben Hagar váltotta David Lee Roth-ot a Van Halenben. Első albuma az együttessel az 1986-os 5150 volt. Hagarnak még volt egy szerződése a Geffen Records-szal, amelyben még egy szólóalbumot kellett volna felvennie, és ezt 1987-ben meg is tette. A lemez címe I Never Said Goodbye volt, producere az MTV volt. Ezen az albumon szerepelt a “Where Eagles Fly” és a “Give to Live” című dal, amelyek a mai napig jelen vannak minden fellépésükön. Hagar az 1980-as évek végéig és az 1990-es évek közepéig maradt a Van Halennél. Ez idő alatt a zenekarnak négy másik albuma jelent meg: OU812 (1988), For Unlawful Carnal Knowledge (1991), Live: Right Here, Right Now (1993), Balance (1995).
1996-ban Hagar elhagyta a Van Halent, és a zenekar visszahívta Roth-ot, hogy énekeljen két számot a Best of Volume I albumon, mielőtt felvette az ex-Extreme Gary Cherone-t. Hagar következő albuma 1997-ben jelent meg: Marching to Mars címmel, amelyen többek között Slash is fellépett gitáron. A Waboritas nevű zenekar (Vic Johnson gitáros, Jesse Harms billentyűs, Mona basszusgitáros és David Lauser dobos) támogatásával Hagar 1999-ben új albumot adott ki: Red Voodoo. 2000-ben a Ten 13 című albummal folytatta (a születésnapjára utalva). Aztán a szinte házi készítésű Not 4 Sale album, majd 2003-ban az első élő albuma 20 év után, a Live: Hallelujah. 2006-ban jelent meg a Livin’ It Up! 2008-ban adta ki az “Open” című kislemezt, a 2009-re bejelentett album dalát.
Sammy Hagar 2008-ban a basszusgitáros (és szintén volt Van Halen-tag) Michael Anthonyval, a gitáros Joe Satrianival és a Red Hot Chili Peppers dobosával, Chad Smith-szel együtt megalakította a Chickenfoot nevű zenekart. Az együttes két stúdióalbumot és két élő albumot vett fel. Nem sokkal később a szupergroup feloszlott, Sammy pedig visszatért szólókarrierjéhez, és Anthony-t is magával vitte a turnéira, hogy Van Halen dalokat játsszon.