A tehetetlenségi nyomatékot gyakran I-vel jelölik, ez a tömeg forgási analógja. A newtoni fizikában egy test gyorsulása fordítottan arányos a tömeggel. A newtoni rotációs fizikában a szöggyorsulás fordítottan arányos a test tehetetlenségi nyomatékával. A tehetetlenségi nyomatékra úgy is gondolhatunk, mint a csavaró erőnek vagy nyomatéknak való ellenállási képességre.
Egy fix pont körüli forgás esetén egy test I tehetetlenségi nyomatéka a testet alkotó összes részecske tömegének mi és a fix ponttól mért ri sugarának négyzetével szorzott összege. ie
A szilárd test szögnyomatéka egyszerűen Iω, ahol ω a szögsebesség radián/másodpercben. A szögnyomaték egy zárt rendszerben ugyanúgy megőrzött mennyiség, mint ahogy a lineáris nyomaték P=mv (ahol m a tömeg és v a sebesség) megőrzött mennyiség.
Egy pár tehetetlenségi nyomaték különböző formákra/tárgyakra
Egy r sugarú és m össztömegű egyenletes korong esetében a tehetetlenségi nyomaték egyszerűen 1/2 m r2.
Egy tömör gömb esetében I=2/5 m r2.
Egy tárgytól r távolságra keringő m tömegű pontszerű részecskének a tehetetlenségi nyomatéka I=mr2.
.