I minivan Previa furono messi in vendita nel 1990 come rimpiazzo del Toyota Van. La Previa aveva la trazione posteriore o la trazione integrale permanente (All-Tracs) ed era offerta in versione Deluxe o LE. L’unico motore era un 2.4 litri twin-cam 4 cilindri valutato a 138 cavalli. Una trasmissione manuale a 5 velocità era standard; un automatico a 4 velocità era opzionale. Il motore della Previa era montato sotto i sedili anteriori, ma inclinato su un lato per fornire un pavimento piatto. È accessibile attraverso un pannello nel pavimento o da sotto il veicolo. I serbatoi dei fluidi e altri punti di servizio del veicolo possono essere raggiunti aprendo il cofano. I freni a disco a quattro ruote erano standard sui modelli LE e un sistema antibloccaggio era opzionale. Una porta scorrevole sul lato destro e un portellone monoblocco aumentavano le porte anteriori.
Cambiamenti di anno in anno
1992 Toyota Previa: Previa guadagna un airbag sul lato del guidatore, delle ginocchiere sotto il cruscotto e una luce di arresto posteriore alta al centro, diventando il primo minivan a soddisfare tutti i requisiti di sicurezza delle autovetture. Tra le altre modifiche di quest’anno, i freni antibloccaggio diventano opzionali sui modelli Deluxe e sui modelli LE.
1993 Toyota Previa: Solo le revisioni di attrezzature minori sono fatte per il 1993 Previa.
1994 Toyota Previa:Toyota minivans aggiungere un airbag standard lato passeggero e un motore sovralimentato disponibile per ’94. I modelli LE S/C e LE S/C All-Trac arrivarono negli showroom in primavera. S/C denota i modelli dotati della versione sovralimentata del motore a 4 cilindri da 2,4 litri della Previa. Aumenta la potenza a 161 cavalli a 5000 rpm e 201 libbre-piedi di coppia a 3600 rpm. Inoltre, la trasmissione manuale a 5 velocità precedentemente disponibile è caduta, il che significa che tutti i Previa ora dispongono di un automatico a 4 velocità. Tra gli altri cambiamenti di quest’anno ci sono un nuovo volante, un cinturino a strappo all’interno del portellone posteriore, nuovi sedili anteriori con poggiatesta regolabili e un nuovo paraurti anteriore e uno spoiler.
1995 Toyota Previa: Il motore sovralimentato divenne disponibile sul modello DX più economico per il 1995. Questo aumenta le offerte Previa da sei a otto.
1996 Toyota Previa: Per il ’96, Previa è disponibile solo con il motore sovralimentato. Di conseguenza, il numero di offerte di modelli Previa si riduce da otto a quattro, con il DX S/C 2WD, DX S/C All-Trac, LE S/C 2WD e LE S/C All-Trac che compongono la nuova lineup.
1997 Toyota Previa: Revisioni progettate per ridurre il rumore e le vibrazioni del motore sono le principali modifiche apportate alla Previa, che entra nel suo ultimo anno di produzione.