In tutto il mondo, le specie di scorpioni variano in dimensioni da 9 mm a 21 cm di lunghezza, inclusa la coda. La varietà texana più comune, lo scorpione della corteccia a strisce, cresce fino a 6,3 cm di lunghezza. Tuttavia, quasi tutti gli scorpioni hanno lo stesso aspetto generale.
Quando i giovani scorpioni nascono, vengono portati sulla schiena della madre fino a quando non hanno completato la loro prima muta. I giovani scorpioni, o ninfe, dipendono dalla madre per la sopravvivenza e la protezione da altri predatori.
I giovani scorpioni hanno una somiglianza con i loro genitori. Completano la loro trasformazione in adulti, liberandosi del loro esoscheletro (la loro crescita è praticamente misurata da quante fasi di muta hanno subito). Il nuovo esoscheletro è morbido, il che lo rende indifeso contro gli attacchi. Lo scorpione con il nuovo esoscheletro deve aspettare che il nuovo esoscheletro si indurisca.
Gli scorpioni sono notturni. Si nascondono in buchi sotterranei relativamente freschi, nella corteccia degli alberi, o sotto tronchi e rocce. Escono solo di notte per nutrirsi. Possono essere opportunisti; specialmente quando trovano una preda come piccoli artropodi come gli insetti. Usano le loro punture velenose per paralizzare o uccidere la vittima. Gli scorpioni possono digerire il cibo solo in forma liquida, quindi qualsiasi materia solida viene di solito filtrata.
Queste creature possono essere trovate nelle aree tropicali e subtropicali. Esistono anche in alcune foreste pluviali, pianure aperte, deserti sabbiosi e savane.