インテグラル・ヨーガの主な実践は、心身の安らぎと平和を回復させることに焦点をあてています。 スワミ・サチダナンダは、「不調」、つまり、人の自然な安らぎを妨げることが病気の原因であり、したがって、予防と回復がインテグラル・ヨーガの実践の特徴であると述べています。
インテグラル・ヨーガの目標、そしてすべての個人の生得権は、創造物全体のすべての多様性の背後にある霊的統一を実現し、一つの普遍的な家族の一員として調和して生きることです。 この目標は、最適な健康と強さを持つ身体、完全にコントロールされた感覚、よく訓練された明晰で穏やかな心、かみそりのように鋭い知性、鋼のように強く柔軟な意志、無条件の愛と思いやりに満ちた心、水晶のように純粋なエゴ、最高の平和と喜びに満ちた人生という自然状態を保つことによって達成されるのである。
インテグラル・ヨガの教えは、聖者パタンジャリが『パタンジャリのヨガスートラ』で形式化したヨガの体系に根ざしています。 基礎となる教えには、道徳的・倫理的な戒律（ヤマとニヤマ）が含まれます。非暴力、真実、不偸盗、節制、不貪欲、純潔、満足、自己鍛錬、精神研究、献身的・無私的生活を送ることが挙げられます。 ベジタリアンの食事と、タバコ、アルコール、その他の刺激物を控えることは、この身体的要素の一部です。 パタンジャリは、アーサナは「安定していて心地よい」ものであるべきだと述べています。 したがって、インテグラル・ヨガの練習生は、練習中に無理をせず、休息とリラクゼーションの時間を取ることで、より瞑想的な流れを可能にすることが奨励されています。
ラージャヨガは倫理原則に基づいている瞑想と自己鍛錬の道であり、このコースは瞑想と自己鍛錬のコースです。 パタンジャリのヨガスートラで説明されているヨガの8つの手足を実践することは、個人のすべての側面を強化し、調和させ、自己実現に至らせるのに役立ちます。 ヨガスートラは、練習の方法について詳細なガイダンスを提供しています。 インテグラル・ヨーガの伝統では、これらの教えは変容のための道具と見なされています。 ラージャヨガの教えは、すべての健康、幸福、平和、喜びを解き放つ黄金の鍵である」と説明し、日常生活で実践するよう弟子たちに勧めている。
神への愛と献身を培うことに焦点を当てたバクティ・ヨガは、バガヴァッド・ギーターとパタンジャリのヨガスートラから派生したもので、神への完全な愛と降伏が、修行者を悟りへの道において助けると主張しているものである。 インテグラル・ヨーガの伝統では、バクティ・ヨーガは様々な方法で実践されています。 一般的な実践には、キルタン・コールアンドレスポンス・チャンティング、祈り、プージャ（礼拝）、「神を常に想起すること」などがあります。 インテグラル・ヨギは、これらの献身的な実践を、降伏の内的態度の外的表現、つまりエゴの利己的な欲望を解放するものだと考えています。
カルマ・ヨガは無私の奉仕で、行動における瞑想の一形態です。 見返りを期待せずに与えることであり、その行為自体を神や人類全体への捧げ物として考える。 インテグラル・ヨーガの伝統では、カルマ・ヨーガは中心的な実践である。 スワミ・サチダナンダは、幸福への鍵は他者に奉仕することだと説きました。 彼のモットーは、「献身的な者は、常に最高の平和と喜びを享受する。 したがって、奉仕するためだけに生きなさい “というものです。
知恵の道であるジュニャーナ・ヨーガは、研究、分析、より大きな気づきの育成を含みます。 それを通して、修練者は自分の身体や心との同一化をやめ、内なる不変の「目撃者」に気づくよう努力します。 この気づきを得るために、インテグラル・ヨギーの人々は、内省と自己探求を実践します。 反省とは、心の一部が後ろに下がって観察することで、この心の部分を「証人」と呼びます。 4052>
ジャパヨガ（マントラの繰り返し）は、瞑想の練習を成功させるための最も簡単で効果的な直接的アプローチの1つです。 マントラを使うとき、そのマントラは自分のシステムの中で「宇宙の振動」の特定の側面を表し、呼び起こすのです。 スワミ・サチダナンダは、マントラは個人的な意味を持つ必要はなく、繰り返したときに心が落ち着き、高揚するものなら何でもマントラとみなすことができると説明しました。 しかし、彼はまた、イニシエーションを通じて与えられる選ばれたマントラは、「医者の署名入りの処方箋のように」有益である可能性があることを示唆しました。