モーターコントローラには、手動、遠隔、または自動で操作するものがあります。
電気モーター制御装置は、永久磁石、サーボ、直列、個別励磁、交流など、駆動するモーターの種類によって分類されます。
モータコントローラは、バッテリパックや電源などの電源と、アナログまたはデジタル入力信号の形で制御回路に接続されます。
モータスタータ編集
小型のモーターは、電源に接続するだけで始動できる。 大きなモータでは、モータスタータやモータコンタクタと呼ばれる専用のスイッチングユニットが必要になる。 ダイレクト・オン・ライン（DOL）スタータは、通電すると直ちにモータ端子を電源に直接接続する。 小型のモーターでは、モータースターターは手動で操作するスイッチですが、大型のモーターや、遠隔操作や自動制御が必要な場合は、マグネットコンタクターを使用します。
ダイレクト・オン・ライン（DOL）またはクロスザライン・スタータは、全ライン電圧をモータ端子に印加する。 これは、最も単純なタイプのモータスタータである。 DOLモータスタータには、保護装置や、場合によっては状態監視も含まれています。 小型のダイレクトオンラインスタータは手動で操作し、大型のものは電気機械式コンタクタを使用してモータ回路を切り替えます。
ダイレクト・オンライン・スタータは、モータの高い突入電流が供給回路に過度の電圧降下を引き起こさない場合に使用することができる。 このため、ダイレクト・オンライン・スタータで許容されるモータの最大サイズは、供給事業者によって制限される場合があります。 例えば、電力会社は地方の顧客に対して、10kWを超えるモータには減電圧スタータを使用するよう要求することがあります。
DOL 起動は、小型のウォーターポンプ、コンプレッサ、ファン、コンベアベルトを起動するために時々使用されます。 3相のリスケージモーターのような非同期モーターの場合、モーターが全速力まで回転するまで高い始動電流が流れます。 この始動電流は通常、全負荷電流の6～7倍となる。 突入電流を低減するために、大型のモータでは、電源への電圧ディップを最小限に抑えるために、減電圧スタータまたは可変速ドライブを使用します。
反転スタータは、モータをどちらの方向にも回転できるように接続することができます。 このようなスターターには、時計回り動作用と反時計回り動作用の2つのDOL回路があり、同時に閉じることを防ぐために機械的および電気的なインターロックが設けられています。 三相モータの場合、これは任意の二相を接続するワイヤーを交換することで実現します。
低電圧スターター編集
低電圧スターターは、電圧低下装置を介してモーターを電源に接続し、徐々にあるいは段階的に印加電圧を増加させます。 モータの減電圧始動には、2つ以上のコンタクタを使用することがあります。 オートトランスや直列インダクタンスを使用することで、モータ端子に低い電圧が存在し、始動トルクや突入電流を低減します。 モータが全負荷回転数の何割かまで上がると、スタータはモータ端子を全電圧に切り替えます。 オートトランスまたは直列リアクトルは、重いモータ始動電流を数秒間流すだけなので、連続定格の機器と比較してはるかに小型にすることができる。 低下電圧と全電圧の間の移行は、経過時間に基づくか、または電流センサがモータ電流が低下し始めたことを示したときにトリガされる場合があります。
可変速ドライブ編集
An adjustable-speed drive (ASD) or variable-speed drive (VSD) is an interconnected combination of equipment that provide a means of driving and adjusting the operating speed of a mechanical load.また、可変速ドライブは、機械的負荷の動作速度を調整する手段を提供する機器の相互接続された組み合わせです。 電気的な可変速駆動装置は、電気モーターと速度制御装置または電力変換器、および補助装置や機器から構成される。 一般的に「ドライブ」という用語は、コントローラのみに適用されることが多い。
Intelligent controllersEdit
A Intelligent Motor Controller (IMC) は、マイクロプロセッサを使用して、モーター制御に使用するパワーエレクトロニクス装置を制御する。 IMCは、モータの負荷を監視し、それに応じてモータのトルクをモータの負荷に合わせます。 これは、AC端子への電圧を下げると同時に、電流とkvarを下げることで実現されます。 これにより、軽負荷での運転が多いモータのエネルギー効率を向上させ、モータから発生する熱や騒音、振動を低減させることができる。