ヴァスコ・ダ・ガマは1497年から1502年にかけて2回の探検を行っている。
「発見」を逆カンマで囲んだのは、多くの探検家が主張するように、その土地は彼らによって発見されたのではないからです。 その土地はすでに占領され、住民によって利用されていたのである。 集団がしばしば外国の土地に到着したことを「発見」と表現するのは、原始的な「発見者保持者」のルールに従って、その土地を「所有している」と主張することの裏付けになるからである。 探検の歴史におけるこの神秘化の解明については、
最初の遠征
ポルトガルの遠征隊は、1497年7月8日にテージョ川を出発し、148人の乗員とともに、3隻の角型リガー、サオガブリエル、サオラファエル、ベリオと補給船からなる艦隊を率いた。 総司令官ヴァスコ・ダ・ガマは、水先案内人のペドロ・デ・アレンケルを伴ってサオ・ガブリエル号に乗船した。 ヴァスコの弟パウロは、サン・ラファエロ号の船長であった。 1497年11月4日、彼らはある湾（現在のセントヘレナ島）に到着するまで、約4ヶ月間、陸地を見ることなく大西洋を横断した。 ヴァスコ・ダ・ガマはその湾を、コンスタンティヌス大帝の宗教的母にちなんでバハイ・ダ・サンタ・エレナ（セントヘレナ湾）と名づけた。 ベルク川の河口に近い場所で、探検家たちは修理や水の確保、自分たちの位置を確認するために入港した。 ここで初めてコイコイ族と遭遇した。 彼らの間で誤解が生じ、攻撃を恐れたコイコイ族は槍を投げ、ダ・ガマは大腿部に傷を負った。
岬
強風の中、ポルトガル艦隊は11月22日に岬を回り、3日後、ボロボロの船はサンタブラス（モッセルベイ）に入り、騒がしい鳥でいっぱいの島を目にすることになった。 ダ・ガマがコイ族と贈り物を交換する間、彼らは破損した倉庫船を降ろして燃やした。 しかし、酋長の許可を得ずに新鮮な水を飲んだことでコイ族を怒らせ、コイ族は武装して集まり始めた。 船員たちは急いでボートに乗り、大砲でコイコイ族を追い払いました。
東海岸
クリスマスまでに、隊はポンドランドの危険な海岸に到着し、そこをナタールと名付けました。 3日後、彼らはポンタ・デ・ペスカリア（ダーバンの断崖）と呼ばれる地点で良い釣りを楽しんでいた。 そして、再び海岸にたどり着いたとき、モザンビーク沿岸のインハリメの沖に錨を下ろした。 彼らは水筒に水を補給し、鉄を加工するツォンガ族の祖先が友好的で寛大であることを知り、その地域をTerra da Boa Gente（「良い人々の土地」）と名付けた。
モザンビーク島で、彼らは2人のアラブの水夫と強引に関わり、イスラム教徒の住民は探索者がキリスト教徒だとわかると敵対心を強めた。 彼らを抑えるために、ダガマは町を砲撃し、その後出航した。 4月7日、ダ・ガマはモンバサ沖に停泊した。 しかし、アラブ人の水先案内人の一人が港に入る際に海に飛び込んだため、ポルトガル人はスルタンの意図を疑った。 ダガマはイスラム教徒数人を無理やり船に乗せ、煮え湯を飲ませる拷問を行い、ポルトガルのモザンビーク攻撃への報復を企んでいることを知った。 そして、ポルトガルのモザンビーク攻撃への復讐を企んでいることを知ったのです。 マリンディ（モンバサ近郊）に近づくと、スルタンはより友好的で親切だった。 マリンディからインドのカリカットに向けて航海し、1498年5月20日にマラバル海岸に停泊しました。 そこではイスラム教徒の商人がヒンドゥー教の支配者にキリスト教の探検家に対して揺さぶりをかけ、彼らはまたしても危うく死を免れることになった。 1498年9月20日にインドを出航したポルトガル艦隊は、帰路に災難に見舞われた。 まず、何日もベケイル（暗礁）に乗り上げられ、さらに逆風と海流のために航海が長引いた。 30人が死亡した。 生存者は1499年1月7日にマリンディに到着した。 ここに現存する十字架を建てた。 8657>
1499年3月20日、残りの2隻は岬を回り、ダガマが弟パウロの死によって出航を遅らせたアゾレス諸島のポルトガル拠点に向けて出航した。 ベリオ号はポルトガルに向かい、1499年7月10日にテージョ川で錨を下ろした。 約3週間後、ダ・ガマがリスボンに到着すると、ポルトガル人は彼を英雄として歓迎した。 国王は彼に「エチオピア、アラビア、ペルシャ、インドの征服、航海、商業の領主」、「インド洋の提督」という大号令とドムの位を与え、その他にも多くの褒賞を授与した。 8657>
第二次遠征
香辛料貿易を独占するため、ダガマは1502年にポルトガルからモザンビークとソファラへ向かう艦隊を率いて出航した。 そこで彼は金を手に入れ、貿易権を確立し、モザンビークの新しいスルタンに、ポルトガル王への年貢として金を納めることを強要した。 インドでは、ダ・ガマはカリカットを攻撃し、捕虜の鼻と耳を切り取ってカリカットのスルタンに送るなど、ひどい拷問を行い、モスレム人の船を捕食した後、戦利品を満載してポルトガルに帰国した。 それ以来、ポルトガル人はモッセルベイとモンバサを主な補給基地として定期的に航海するようになった。 東洋の絹、サテン、香辛料、アフリカの象牙や金などが王室に富をもたらし、ポルトガルはケープ航路を支配するようになったのです。 1524年、ジョルノ3世はダ・ガマに総督としてインドに戻るよう命じた。 彼は1524年9月11日にゴアに到着したが、3ヵ月後にコーチンで死去した。 彼の遺骨は最終的にポルトガルに戻され、1880年にセント・ジェロニモスに埋葬された。