ジョシュアツリーに滞在して、町のホテル（数は少ないですが、隣のユッカバレーにはベストウエスタンやトラベロッジなどたくさんあります）に泊まるか、VRBO.comで家を借りるのがいいと思います。 VRBO.comには本当に素敵な家があり、値段も手ごろです。 ただし、公園の入り口から車で20分かかるところや、舗装されていない道路が何キロも続くところがあるので、地図で場所を確認してください。 しかし、多くは公園から近く、舗装された道路に面しています。 また、TripAdvisor/FlipKeyやAirbnbでバケーションレンタルもあります（ただし、そのサイトには必要な市税が記載されていないので、オーナーがそのことについて合法的かどうか、細かい文字を読んで確認する必要がありますし、部屋を取られないように「フルハウス」をチェックしてください）
29 Palmsには滞在しない方がいいです – そこは軍の街です… JTのクールな家のレンタルが見つかり、夜にはジョシュアツリー・サルーンやパピー&ハリエッツ（パイオニアタウン内）、JTの他の複数のレストラン（パイ・フォー・ザ・ピープル-おいしいピザ）、ユッカバレーに行くのも楽しいかもしれませんね。 JTの29 Palmsの入り口近くに天文台がありますが、29 Palmsに泊まらなくても行けます。 月に3日ほど、土曜日の夜だけオープンしていますが、プラットフォームはいつでも使えます。 詳細はこちら。 http://www.skysthelimit29.org/events.html
Dezが言ったように、もし星をもっと見たいなら、月が出ていない夜を選んでください!!!! それ以外は、一年中いつでも素晴らしいです。
公園内はどこも良いですよ。 キャップロックには大きな駐車場があり、そこにピクニック用のベンチが置いてあるので、そこで星を眺めることもできます。 また、懐中電灯を持っていけば、大きな岩の上に寝そべることができます。 Jumbo Rocks（キャンプ場から少し離れたところ）は最高です。 長時間露光の写真を撮りたいのですか、それともただ眺めるだけですか？ もし長時間露光写真を撮りたいなら、アーチは良い場所です。なぜなら、夜のアーチは背後に星があり、かっこいい写真になるからです（良い長時間露光写真は、ジャンボロックやキャップロックなど、どこでも撮れますが。
http://www.nps.gov/jotr/planyourvisit/hours.htm Joshua Tree National Park Visitors Center; 6554 Park Blvd, Joshua Tree, CA (760) 366-1855 (Joshua Tree TOWN CENTER内：すぐ隣にカフェもあり、お弁当を買って食べることができます)。
http://www.nps.gov/jotr/index.htm