膝関節は、3つの骨、4つの主要靭帯群、2種類の軟骨で構成されています。
大腿骨（太もも）
膝関節部の大腿骨には、関節突起と呼ばれる分離した突起が2つあります。 膝を合わせると内側の顆が近づき、大腿骨内側顆（MFC)となります。 外側の顆は外側大腿顆（LFC）です。
脛骨（すねの骨）
脛骨は、膝で大腿骨と合わさり、2つの大腿顆が「乗って」いる部分が2カ所あります。 これらは内側および外側脛骨プラトー（MTP、LTP）である。
膝蓋骨（膝蓋）
膝蓋骨は、トロクレアとも呼ばれる大腿骨の前部上の浅い溝（または溝）の中に乗っている。
関節軟骨
関節のすべての骨の端は、関節軟骨で覆われています。 これは輝く白い物質で、固いゴムのような硬さを持っています。 しかし、実際にはコラーゲンと特殊な大きなスポンジ状の分子の混合物で、生きた細胞（軟骨細胞）によって維持されています。 関節液が正常でバランスが取れていると、表面は氷の上の水よりも滑りやすくなっています。 この組み合わせにより、正常でスムーズな自然な関節運動が可能になります。
半月板軟骨
膝軟骨のもう一つのタイプは、半月板軟骨です。 太ももの骨とすねの骨の間にあるC字型のパッドで、左右に1枚ずつあります。 内側半月板は膝の内側にあり、外側半月板は膝の外側にあります。 内側半月板と外側半月板は、主に脛骨板に付着しており、関節のクッションの役割と、関節力をより広い範囲に分散させることで荷重を伝達する役割を担っています。 (
どちらのタイプの軟骨も損傷すると、関節の正常な機能が損なわれることがおわかりいただけたかと思います。 しかし、この「損傷」は外傷だけに限定されるものではないことに注意が必要です。 通常の日常生活でも起こりうることなのです。 膝の微妙なバランスが崩れると、その結果、異常な負荷がかかり、「過負荷損傷」につながります。 最初は小さな関節軟骨の欠損や半月板軟骨の断裂も、時間の経過とともに進行していきます。 このように徐々に悪化していくことで、変形性関節症の一種である退行性関節症につながる可能性があるのです。 2つのタイヤは4つのタイヤよりもストレスがかかり、摩耗が大きくなります。 半月板は、膝関節にかかる体重をより大きな面積に分散させる働きがあります。 半月板が剥がれると、同じ体重がより小さな面積に分散されることになり、ストレスが大きくなります。 このように関節にかかるストレスが大きくなると、痛みや関節軟骨の摩耗につながる可能性があります。