ボクシングに失敗したヘイガーは、1960年代後半に歌い始めた。 Skinny、The Fabulous Catillas、Justice Brothers、Dust Cloudなどのバンドに参加。 エドガー・ウィンターは、1973年にロニー・モントローズにサミーを自分のバンド、モントローズに組み入れるよう依頼した。 ヘーガーはモントローズで2枚のアルバムを録音した後、1976年にグループのベーシスト、ビル・チャーチ（当時元モントローズ）とドラマーのデニー・カーマッシ、キーボーディストのジェフ・ワークマンとともにソロ活動を開始。
Donovanが再録した「Young Girl Blues」を収録したアルバム『9 on a Ten Scale』でデビューした。 その後、同名のアルバム（Sammy Hagar）を発表し、今日までサミーがライブで演奏している曲「Red」を収録することになる。 1979年には、ギタリストをゲイリー・ピールに、ドラマーをチャック・ラフに変えただけで、実は同じ土台を持つ新しいバンドを作った。 1977年『ミュージカル・チェアーズ』、1979年『ストリート・マシーン』、1980年『デンジャー・ゾーン』を発表。1981年『スタンディング・ハンプトン』を発表し、「ゼアーズ・オンリー・ワン・ウェイ・トゥ・ロック」「アイ・ラブ・イン・アゲイン」「ヘヴィ・メタル」などを収録、同名のアニメーションのサウンドトラックに収められた。 1982年には、ドラムのラフに代わってデヴィッド・ラウザーが加わり、メンバー1人だけが欠けた『スリー・ロック・ボックス』を発表。 ヘーガーはギタリストのニール・ショーン、ベーシストのケニー・アーロンソン、ドラマーのマイク・シュリーヴとともに数回のライヴを行った。 ハガー・ショーン・アロンソン・シュリーヴ（HSAS）名義でライブアルバムを録音し、「A Whiter Shade of Pale」のスタジオバージョンも録音しています。 1984年、VOA（Voice of Americaの頭文字）を発表。
1985年、デイヴィッド・リー・ロスに代わってヴァン・ヘイレンの一員となったヘーガー。 グループでの最初のアルバムは1986年の『5150』である。 ヘーガーはまだゲフィン・レコードと契約していて、もう1枚ソロアルバムを録音することになっていたが、1987年にそれを録音した。 レコードのタイトルは「I Never Said Goodbye」で、MTVがプロデュースした。 このアルバムに収録されている「Where Eagles Fly」と「Give to Live」は、今日まで彼らのすべてのライヴに存在する曲である。 ヘーガーは1980年代後半から1990年代半ばまでヴァン・ヘイレンに在籍していた。 この間、バンドは他に4枚のアルバム-OU812（1988）、For Unlawful Carnal Knowledge（1991）、Live: Right Here, Right Now（1993）、Balance（1995）を出した。
1996年にヘイガーはヴァン・ヘイレンを離れ、バンドは元エクストリーム、ゲイリー・チェロン採用前にベスト盤ボリュームIで2曲を歌うためにロートに戻させた。 1997年にリリースされたヘイガーの次のアルバムは、スラッシュがギターで参加するなど、ゲストを迎えた「マーチング・トゥ・マーズ」である。 ワボリタスというバンド（ギタリストのヴィック・ジョンソン、キーボーディストのジェシー・ハームス、ベーシストのモナ、ドラマーのデヴィッド・ラウザーで構成）をバックに、ヘーガーは1999年にニューアルバム『レッド・ブードゥー』をリリースした。 2000年にもアルバム『Ten 13』（自分の誕生日を暗示している）を発表している。 その後、ほぼ自作のアルバム『Not 4 Sale』、2003年には20年ぶりのライブアルバム『Live: Hallelujah』を発表した。 2006年には『Livin’ It Up! 2008年には、2009年発表のアルバムからのシングル「オープン」をリリース。
Sammy Hagarは、2008年にベーシスト（元Van Halen）のMichael Anthony、ギタリストのJoe Satriani、Red Hot Chili PeppersのドラマーChad Smithと共に、バンドChickenfootを結成した。 スタジオアルバム2枚、ライブアルバム2枚を録音。 その後すぐにスーパーグループは解散し、サミーはソロ活動に戻り、アンソニーをツアーに連れ出してヴァン・ヘイレンの曲を演奏していた
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