Además de ser uno de los miembros fundadores de Metallica y uno de los principales compositores, el batería Lars Ulrich es también el portavoz de la banda. Nacido el 26 de diciembre de 1963 en Gentofte, Dinamarca, el padre de Ulrich (Torbin Ulrich) era un tenista de renombre nacional, y parecía que Lars seguiría los pasos de su padre, ya que el joven Ulrich practicaba mucho sus habilidades tenísticas. En 1973, su padre llevó a Lars a su primer concierto de rock, para ver a los poderosos Deep Purple en Copenhague, lo que abrió los ojos del joven al rock duro y al heavy metal. Después de decidir que la vida del tenis no era para él, Ulrich se centró en la música (concretamente en el movimiento de la nueva ola de heavy metal británico: Iron Maiden, Saxon, Diamond Head, Motorhead, Def Leppard, etc.), y empezó a tocar la batería.
Su familia se trasladó a California a principios de los años 80, y Lars puso rápidamente un anuncio en el periódico musical local en busca de otros músicos de mentalidad similar que quisieran formar una banda (aunque la NWOBHM aún no había hecho mella en Estados Unidos). Una de las primeras respuestas que recibió fue la del guitarrista James Hetfield, y ambos coincidieron en que debían formar una banda que fuera una reacción contra el glam metal que se había infiltrado en Los Ángeles en aquella época. Poco después, Metallica nació oficialmente.
Varios miembros de la banda entraron y salieron, hasta que una formación formada por el bajista Cliff Burton, el guitarrista principal Dave Mustaine, además de Ulrich y Hetfield (este último también doblaba la voz en esta época) se trasladó a San Francisco, creando una sólida base de fans gracias a sus espectáculos y a una cinta de demostración muy difundida, No Life ‘Til Leather. A Metallica le ofrecieron un contrato discográfico con el sello independiente Megaforce si aceptaban trasladarse a Nueva York, lo que hicieron, sustituyendo a Mustaine por Kirk Hammett en el proceso. En el transcurso de tres lanzamientos, Kill ‘Em All de 1983, Ride the Lightning de 1984 (que fue el primero del grupo en ser publicado por un sello importante, Elektra), y Master of Puppets de 1986, Metallica se convirtió en una de las nuevas bandas más prometedoras del heavy metal, hasta que la trágica muerte de Burton casi hizo descarrilar al grupo.
Con el éxito masivo a la vuelta de la esquina, los miembros restantes decidieron seguir adelante con el miembro sustituto Jason Newsted, lo que dio lugar a lanzamientos tan exitosos como And Justice for All, de 1988, y el autotitulado de 1991, que estableció al grupo como una de las mayores bandas de rock del planeta. En los años 90 hubo más giras de estadios con todas las entradas agotadas y más álbumes de éxito (Load de 1996, Reload de 1997, etc.), antes de que Newsted abandonara la banda a principios de 2001.
Entre las giras de Metallica durante los años 90, Ulrich se mantuvo ocupado formando su propio sello discográfico, Music Company (a través de Elektra/Asylum) y saliendo en jet set con otras estrellas del rock y actores de cine. A finales de los 90, Ulrich recibió críticas de los fans del rock cuando se pronunció públicamente contra el servidor de internet para compartir archivos mp3 Napster, intentando echar una mano en el cierre del servidor al prohibir a Napster que incluyera cualquier canción de Metallica -llegando incluso a dar una lista de fans de Metallica que habían descargado canciones del grupo (lo que supuso la prohibición de casi 300.000 usuarios del servicio).