El momento de inercia suele recibir el símbolo I. Es el análogo rotacional de la masa. En la física newtoniana, la aceleración de un cuerpo es inversamente proporcional a la masa. En la física rotacional newtoniana, la aceleración angular es inversamente proporcional al momento de inercia de un cuerpo. Se puede pensar en el momento de inercia como la capacidad de resistir una fuerza de torsión o par de torsión.
Para la rotación alrededor de un punto fijo, el momento de inercia de un cuerpo I viene dado por la suma de todas las masas de las partículas constituyentes mi multiplicada por su radio ri desde el punto fijo al cuadrado. ie
El momento angular de un objeto sólido es simplemente Iω donde ω es la velocidad angular en radianes por segundo. El momento angular en un sistema cerrado es una cantidad conservada al igual que el momento lineal P=mv (donde m es la masa y v es la velocidad) es una cantidad conservada.
Algunos momentos de inercia para varias formas/objetos
Para un disco uniforme de radio r y masa total m el momento de inercia es simplemente 1/2 m r2.
Para una esfera sólida I=2/5 m r2.
Una partícula puntual de masa m en órbita a una distancia r de un objeto tiene un momento de inercia de I=mr2.