Como la gente aquí está recomendando ios 13 o 14, eso significa que querrás un ipad Air2 como mínimo. Si quieres poder usarlo como ipad también, y no dejarlo enchufado todo el tiempo, también querrás considerar hacer jailbreaking e instalar un tweak que impida que el wifi entre en reposo. Los automatismos no se ejecutarán si el wifi se va a dormir.
Aquí tienes un tutorial muy prolijo (los pasos son más cortos que el texto de la página) de cómo mantener el wifi del ipad despierto. Sí, el tutorial lo he escrito yo. Además, a muchos en este subreddit o bien no les gustan los tutoriales farragosos, o bien no les gusta el jailbreaking, o no les gusta usar los ipads como home-hubs en general.
/r/HomeKit/comments/i3bt1z/how_to_make_an_ipad_into_a_reliable_home_hub_for/
por supuesto, si quieres una versión de iOS inferior a la 13, un ipad air puede correr hasta ios 12, y un ipad 4 puede correr ios 10.
Pero realmente recomiendo el ipad air 2. Ten en cuenta que si tienes la intención de NO tener el ipad enchufado casi todo el tiempo, Y quieres usarlo como tu hub de casa, querrás hacerle jailbreak para que el wifi no se duerma. La necesidad de hacer jailbreak significa que querrás quedarte con un ipad pro de primera generación (A9x), o un Air2 (A8x), o inferior. Tal vez puede salir con un ipad pro 2nd gen (A10x, estas son máquinas realmente agradables) o un ipad 6 o 7 (A10), pero el jailbreak es actualmente incierto para estos dispositivos en ipados 14.