Minivanurile Previa au fost puse în vânzare în 1990 ca înlocuitor pentru Toyota Van. Previa avea fie tracțiune spate, fie tracțiune integrală cu cuplare permanentă (All-Tracs) și erau oferite în echiparea Deluxe sau LE. Singurul motor era un 4 cilindri cu două came de 2,4 litri, evaluat la 138 de cai putere. O transmisie manuală cu 5 trepte era standard; o transmisie automată cu 4 trepte era opțională. Motorul lui Previa era montat sub scaunele din față, dar înclinat într-o parte pentru a oferi o podea plată. Este accesibil printr-un panou în podea sau de sub vehicul. Rezervoarele de lichid și alte puncte de service ale vehiculului pot fi accesate prin deschiderea capotei. Frânele cu disc pe patru roți erau standard pe modelele LE, iar un sistem antiblocare era opțional. O ușă glisantă pe partea dreaptă și un hayon dintr-o singură bucată au mărit ușile din față.
Modificări de la an la an
1992 Toyota Previa: Previa câștigă un airbag pe partea șoferului, suporturi pentru genunchi sub tabloul de bord și o lumină de oprire din spate cu montaj înalt central, devenind primul monovolum care îndeplinește toate cerințele de siguranță pentru autoturisme. Printre alte modificări din acest an, frânele antiblocare devin opționale pe modelele Deluxe, precum și pe modelele LE.
1993 Toyota Previa: Doar revizuiri minore ale echipamentului sunt făcute la Previa din 1993.
1994 Toyota Previa: Monovolumele Toyota adaugă un airbag standard pe partea pasagerului și un motor supraalimentat disponibil pentru ’94. Modelele LE S/C și LE S/C All-Trac au sosit în showroom-uri în primăvară. S/C denotă modelele echipate cu versiunea supraalimentată a motorului de 2,4 litri cu 4 cilindri al modelului Previa. Aceasta crește puterea la 161 de cai putere la 5.000 rpm și un cuplu de 201 livre-picior la 3.600 rpm. De asemenea, se renunță la transmisia manuală cu 5 trepte, disponibilă anterior, ceea ce înseamnă că toate Previa dispun acum de transmisia automată cu 4 trepte. Printre celelalte modificări din acest an se numără un nou volan, o curea de tragere în jos pe partea interioară a hayonului din spate, noi scaune față tip bucket cu tetiere reglabile și o nouă bară de protecție frontală și spoiler.
1995 Toyota Previa: Motorul supraalimentat a devenit disponibil pe modelul DX cu preț mai mic pentru 1995. Acest lucru mărește ofertele Previa de la șase la opt.
1996 Toyota Previa: Pentru ’96, Previa este disponibilă doar cu motorul supraalimentat. Ca urmare, numărul de oferte de modele Previa se reduce de la opt la patru, cu DX S/C 2WD, DX S/C All-Trac, LE S/C 2WD și LE S/C All-Trac alcătuind noua gamă.
1997 Toyota Previa: Revizuirile menite să reducă zgomotul și vibrațiile motorului sunt principalele modificări aduse modelului Previa, care intră în ultimul său an de producție.
.