Animalele arboricole posedă grupuri de caracteristici anatomice care le ajută să se agațe de crengi și alte substraturi. Cele mai frecvente structuri de agățare la vertebrate sunt ghearele; ele par să fie singurele adaptări arboricole ale unor șopârle, cum ar fi iguana comună (I. iguana). Structuri similare apar la multe geckos (familia Gekkonidae), la anole (Anolis; familia Iguanidae) și la unele skinks (familia Scincidae).
Alte adaptări pentru cățărare includ tampoane pentru picioare. Pernuțele de la picioare constau în plăci late sau solzi sub degetele de la mâini și de la picioare. Stratul exterior al fiecărei solzi este compus din numeroase cârlige microscopice formate din vârfurile libere și îndoite ale celulelor. Aceste cârlige minuscule se pot prinde în cele mai mici neregularități ale unei suprafețe și le permit geckosilor să alerge pe pereți aparent netezi și chiar cu capul în jos pe tavane de ghips. Deoarece celulele în formă de cârlig sunt îndoite în jos și în spate, un gecko trebuie să își încovoaie tampoanele în sus pentru a le dezlipi. Astfel, atunci când merge sau aleargă în sus pe un copac sau pe un perete, un gecko trebuie să își curbeze și să își descurce suprafața tampoanelor la fiecare pas.
Scinkul uriaș din Insulele Solomon (Corucia), cameleonii adevărați (Chamaeleonidae), viperele arboricole, boas și pitonii folosesc cozi prehensile – adică cozi care sunt capabile să susțină cea mai mare parte din greutatea animalului sau care sunt folosite în mod obișnuit pentru a se agăța – pentru a se agăța de suporturile lor aeriene. Cu toate acestea, adevărații cameleoni se bazează în principal pe dispunerea în formă de clește a degetelor de la picioare. Degetele de la fiecare picior sunt unite în două mănunchiuri opuse – trei pe partea interioară și două pe partea exterioară a piciorului anterior și două pe partea interioară și trei pe partea exterioară a piciorului posterior.
Șerpii de viță de vie subțire din mai multe genuri ale familiei Colubridae sunt capabili să se întindă pe jumătate din lungimea corpului în plan orizontal fără sprijin; fac acest lucru în mod obișnuit pentru a acoperi golul dintre ramurile copacilor. Majoritatea șerpilor se pot întinde peste un spațiu deschis. Cu toate acestea, toți, cu excepția șerpilor de viță-de-vie, se pot întinde doar pe o distanță scurtă, iar acea porțiune a corpului se lasă invariabil ca un cablu. În schimb, șerpii de viță de vie acoperă un spațiu deschis ca o grindă în I. Această abilitate se bazează în parte pe greutatea redusă a corpului lor și în parte pe vertebrele lor adâncite și întărite.
.