O falangă macedoneană de Johnny Shumate.
În niciun moment din istoria Macedoniei lucrurile nu au arătat mai sumbru decât în anul 360 î.Hr. când triburile balcanice l-au ucis pe rege și au invadat o mare parte din Macedonia. Dar fratele mai mic al regelui, Filip, a preluat imediat controlul regatului și a inițiat reformele care aveau să transforme armata macedoneană într-o mașină de război bine organizată. Primul pas a fost creșterea eficacității soldaților de rând țărănești. Apelând la fondurile din minele de argint, Filip a introdus arme standardizate și disciplina formațiunii falangei. În decurs de doi ani, a crescut dimensiunea armatei macedonene la peste 10.000 de oameni și i-a alungat pe invadatori. Nu numai că victoria sa a întărit puterea monarhiei, dar infanteria nou eficientă a echilibrat influența politică a nobilimii.
Utilizându-și noua forță, Filip a introdus în următorii douăzeci de ani alte reforme atât în ceea ce privește organizarea, cât și armamentul. El a forjat nobilii macedoneni într-o forță de cavalerie grea instruită și disciplinată, organizată pe escadroane teritoriale. Le-a dat titlul de tovarăși (hetairoi) pentru a sublinia relația lor socială și politică cu regele, câștigându-le loialitatea față de un sistem militar mai centralizat și reducând influența lor independentă în regat. Ei purtau armuri și purtau o versiune mai scurtă a sarissei de infanterie, sau a suliței, mai potrivită pentru lupta călare. Însoțitorii formau o forță mobilă de atac ofensivă egală în calitate, dacă nu în număr, cu cea mai bună cavalerie persană și de neegalat în nicio armată greacă.
Filip a extins și mai mult infanteria grea, recrutând oameni din părți ale Macedoniei care în mod tradițional se aflau în afara controlului direct al regelui, cum ar fi cantoanele accidentate din vestul Macedoniei, și legându-i de rege cu donații de pământ. Intenția lui Filip a fost de a crea o armată de soldați-cetățeni care își derivau statutul din serviciul militar în slujba regelui, fuzionând, de fapt, două surse de coeziune a infanteriei: legăturile comunitare, așa cum au fost dezvoltate în poleis-urile grecești, și exercițiile și disciplina impuse la nivel central. Rezultatul a fost crearea unei mari forțe de infanterie macedonene organizate în batalioane teritoriale. Aceste unități au format o falangă de aproximativ 18.000 de oameni, mult mai mare decât ar fi putut ridica orice stat grec. Filip a înarmat aceste trupe cu o sarissa lungă de aproximativ 15-18 picioare. Sarissa i-a permis lui Filip să ușureze armura infanteriei sale, oferindu-le un mic scut legat la brațul stâng și doar o armură ușoară de corp. Sarissa și armura mai ușoară au sporit atât mobilitatea, cât și puterea de lovire ofensivă a falangei macedonene, deoarece mai multe vârfuri de suliță precedau acum linia întâi a soldaților în luptă. Pentru a sublinia natura regală a infanteriei în structura politică a regatului, Filip i-a numit companionii săi de picior (pezhetairoi). Deși privilegiile lor nu se ridicau la nivelul celor ale cavaleriei nobile a Companionilor, infanteria primea o plată regulată, ceea ce le permitea să își întrețină fermele prin cumpărarea de sclavi sau angajarea de forță de muncă, oferindu-le regilor macedoneni cele mai bune calități ale miliției cetățenești și ale soldaților profesioniști într-o singură forță.
Combinația tactică dintre falangă și cavaleria grea putea fi formidabilă, infanteria acționând ca o nicovală, ținând inamicul pentru lovitura de ciocan a Companionilor. Dar aceste două elemente grele singure erau lipsite de flexibilitate și nu mențineau legătura între ele decât cu dificultate. Cea de-a treia unitate crucială a armatei macedonene era, prin urmare, o forță de infanterie de 3.000 de oameni care formau Garda Regală – hypaspists, sau purtătorii de scuturi. Acești oameni se deosebeau de infanteria regulată prin faptul că nu erau organizați teritorial, ci erau recrutați din întregul regat. Echipamentul lor face obiectul multor dezbateri, dar se pare că includea un scut mai mare decât cel pe care îl purtau bărbații din falangă, o sabie scurtă și o suliță mai scurtă și mai ușoară. Erau astfel mai ușor înarmați decât infanteria grea; echipamentul lor, instrucția și mai intensă și unitățile lor mai mici de organizare îi făceau mai mobili decât falanga. Astfel, unul dintre rolurile hipaștilor era acela de a acționa ca o verigă sau o balama între falangă și cavaleria grea în bătăliile de tip set-piece. Dar îndemânarea și flexibilitatea lor tactică i-au făcut pe hipașiști să fie utili pentru o varietate de sarcini, iar sub conducerea lui Alexandru, fiul lui Filip, ei au devenit unitatea de „forțe speciale” a armatei.
Filip a inclus, de asemenea, infanteria ușoară și șerpașii în organizarea armatei regulate și a adăugat trupe specializate de la aliați sau mercenari, inclusiv cavaleria grea din Tesalia, arcașii cretani și muntenii agrieni. Astfel de trupe au adăugat armatei atât putere de foc, cât și capacități de recunoaștere și de luptă, oferindu-le lui Filip și mai târziu lui Alexandru un set de instrumente tactice și operaționale care puteau face față aproape oricărei provocări. Și, de fapt, un semn distinctiv important al utilizării de către Filip a noii sale armate a fost capacitatea sa de a coordona diferitele tipuri de infanterie și cavalerie într-un plan de luptă coerent.
Operațional și strategic, Filip a pus accentul pe mobilitate. El și-a pus trupele să își transporte singure proviziile și a limitat numărul de animale de povară. Spre deosebire de forțele grecilor, armata sa putea face campanie pe tot parcursul anului. Filip a înțeles, de asemenea, importanța războiului de asediu și a organizat un tren de asediu mobil care includea ingineri și motoare de război, dintre care unele erau suficient de ușoare pentru a fi folosite ca artilerie de câmp în luptă. Filip a creat o mașinărie de război completă.
Filip era acum pregătit să accepte provocarea pan-eleniștilor și să conducă un mare război împotriva perșilor barbari. Din păcate, grecii îl considerau și ei un barbar. Prin urmare, el și-a adus armata în Grecia și, în 338 î.Hr. la Chaeronea, a învins o armată de atenieni și tebani, distrugând Banda Sacră. În timpul bătăliei, fiul său, Alexandru, s-a distins în fruntea cavaleriei Companiei. În 336, Filip, acum hegemon al Ligii grecești, precum și rege al Macedoniei și conducător al Tesaliei, era pregătit să invadeze Persia. A trimis o gardă avansată în Asia Mică, dar înainte de a se alătura lor, a fost asasinat.