Organizația care a condus la Military Auxiliary Radio System a fost numită Auxiliary Amateur Radio System (AARS). AARS a fost creat în noiembrie 1925 de câțiva pionieri dedicați din cadrul Corpului de Transmisiuni al Armatei Statelor Unite, conduși de căpitanul Thomas C. Rives. În timpul Primului Război Mondial, Statele Unite au recunoscut radioul ca fiind un mod de comunicare esențial.Integrarea radioului pentru a sprijini operațiunile armatei a generat un necesar semnificativ de personal și de competențe care nu a fost ușor de satisfăcut. Sistemul de radioamatori al armatei a fost format în 1925 pentru a oferi un grup de operatori radio instruiți pentru a suplimenta Corpul de transmisiuni în timpul mobilizării în timp de război și pentru a oferi o extensie a rețelei radio a Corpului de transmisiuni pentru a sprijini autoritățile civile în eforturile de ajutorare în caz de dezastre naturale. În timp ce susținea obiectivele militare, organizația era compusă din civili voluntari care erau radioamatori desăvârșiți. Acești civili și-au aplicat abilitățile de specialitate în domeniul comunicațiilor radio în timp ce sprijineau Signal Corps pe întreg teritoriul continental al Statelor Unite, în Filipine, Panama și Hawaii.
Organizația a cunoscut în cele din urmă atât succese, cât și eșecuri. Sistemul de radioamatori al armatei a reușit să dezvolte competența radiooperatorilor săi, după cum o demonstrează sprijinul acordat autorităților locale, statale și federale în timpul eforturilor de ajutorare în caz de dezastre naturale. Cu toate acestea, în ajunul intrării Statelor Unite în cel de-al Doilea Război Mondial, numărul membrilor Sistemului de radioamatori al armatei era semnificativ subdezvoltat din punct de vedere numeric pentru a furniza o forță de muncă semnificativă pentru a spori mobilizarea pentru război a Corpului de Transmisiuni. Organizația AARS a continuat să funcționeze până la intrarea Statelor Unite în cel de-al Doilea Război Mondial, la 7 decembrie 1941, moment în care radioamatorilor li s-a interzis utilizarea undelor, iar serviciul de amatori și Sistemul de radioamatori al armatei au fost dezactivate. După cel de-al Doilea Război Mondial, armata americană a recunoscut importanța reactivării AARS pentru a instrui personalul de comunicații de care avea o nevoie vitală, la un cost direct relativ scăzut pentru guvern, iar în 1946 AARS a fost reactivat.
AARS a funcționat ca atare până la crearea Sistemului de Radiocomunicații Militare Afiliate în noiembrie 1948, odată cu înființarea unor programe MARS separate pentru Armată și Forțele Aeriene, reflectând crearea Forțelor Aeriene ca serviciu separat. În 1948, căpitanul Robert L. Gabardy (K4TJ, SK) a ales utilizarea acronimului MARS, zeul roman al războiului, ca nume potrivit pentru renașterea AARS după cel de-al Doilea Război Mondial ca Military Amateur Radio System. Numele programului a fost schimbat în Military Affiliate Radio System la 2 septembrie 1952, în semn de recunoaștere a naturii în schimbare a organizației, odată cu creșterea numărului de membri civili voluntari. În cele din urmă, programul Navy-Marine Corps MARS a fost înființat oficial la 17 august 1962 și a început să funcționeze la 1 ianuarie 1963. Acest lucru a urmat crizei rachetelor cubaneze și preocupării președintelui Kennedy pentru capacități de comunicare viabile și extinse.
În timpul Războiului din Coreea, Războiului din Vietnam, Războiului Rece și Războiului din Golf, MARS a fost cel mai cunoscut pentru gestionarea mesajelor scrise „Marsgram” și pentru furnizarea de „patch-uri telefonice” pentru a permite militarilor de peste mări să își contacteze familiile de acasă.
Numele programului a fost schimbat din nou în actualul Military Auxiliary Radio System la 23 decembrie 2009.
Un dispecerat emis în mai 2009 a anunțat închiderea programului MARS al Marinei și al Corpului de Marină până la 30 septembrie 2009. Cu toate acestea, Navy-Marine Corps MARS a continuat să funcționeze până la 30 septembrie 2015.
Instrucțiunea 4650.02 a Departamentului Apărării, datată 23 decembrie 2009, a schimbat statutul MARS din afiliat în auxiliar (cu un statut egal cu cel al Coast Guard Auxiliary și Civil Air Patrol). Această schimbare de statut a salvat programul MARS al Marinei și Corpului de Marină de la închidere și l-a readus în concordanță cu misiunea de comunicații de urgență a serviciilor surori (MARS al Armatei și Forțelor Aeriene).
.