Muzica cubaneză a fost populară în Africa Subsahariană încă de la mijlocul secolului XX. Muzica cubaneză, mai mult decât oricare alta, a fost cea care a oferit modelul inițial pentru Afropop. Pentru africani, muzica populară cubaneză bazată pe clave suna atât familiar, cât și exotic. Enciclopedia Africii v. 1. afirmă:
„Începând cu anii 1940, grupuri afro-cubaneze precum Septeto Habanero și Trio Matamoros au câștigat popularitate pe scară largă în regiunea Congo, ca urmare a difuzării la Radio Congo Belge, un puternic post de radio cu sediul în Léopoldville (în prezent Kinshasa RDC). O proliferare a cluburilor muzicale, a studiourilor de înregistrări și a aparițiilor în concerte ale formațiilor cubaneze din Léopoldville a stimulat tendința muzicii cubaneze la sfârșitul anilor 1940 și în anii 1950.”
Formele congoleze au început să facă cover-uri cubaneze și să cânte versurile fonetic. În curând, ele își creau propriile compoziții originale de tip cubanez, cu versuri în franceză. Congolezii au numit această nouă muzică rumba, deși se baza de fapt pe son. Africanii au adaptat guajeos la chitarele electrice și le-au dat propria lor aromă regională. Muzica bazată pe chitară s-a răspândit treptat din Congo, preluând din ce în ce mai mult sensibilitățile locale. Acest proces a dus în cele din urmă la crearea mai multor genuri regionale diferite și distincte, cum ar fi soukous.
Muzica populară cubaneză a jucat un rol major în dezvoltarea multor genuri contemporane de muzică populară africană. John Storm Roberts afirmă:: „Legătura cubaneză, dar din ce în ce mai mult și salsa newyorkeză, a fost cea care a oferit influențele majore și durabile – cele care au mers mai departe decât imitația anterioară sau moda trecătoare. Conexiunea cubaneză a început foarte devreme și avea să dureze cel puțin douăzeci de ani, fiind treptat absorbită și re-africanizată.” Reelaborarea modelelor ritmice afro-cubaneze de către africani aduce ritmurile într-un cerc complet.
Reelaborarea modelelor armonice dezvăluie o diferență izbitoare de percepție. Progresia armonică I IV V IV, atât de frecventă în muzica cubaneză, se aude în muzica pop pe tot continentul african, datorită influenței muzicii cubaneze. Acordurile respective se mișcă în conformitate cu principiile de bază ale teoriei muzicale occidentale. Cu toate acestea, după cum subliniază Gerhard Kubik, interpreții de muzică populară africană nu percep neapărat aceste progresii în același mod: „Ciclul armonic de C-F-G-F-F proeminent în muzica populară din Congo/Zaire pur și simplu nu poate fi definit ca o progresie de la tonică la subdominantă, la dominantă și înapoi la subdominantă (pe care se termină), deoarece în aprecierea interpretului, acestea au un statut egal și nu se află într-o ordine ierarhică, așa cum se întâmplă în muzica occidentală.”
Cel mai mare val de muzică de origine cubaneză care a ajuns în Africa a fost sub forma salsa. În 1974, trupa Fania All Stars a concertat în Zair (cunoscut astăzi ca Republica Democrată Congo), Africa, la Stadu du Hai din Kinshasa, cu o capacitate de 80.000 de locuri. Acest spectacol a fost filmat și lansat sub numele Live In Africa (Salsa Madness în Marea Britanie). Apariția zaireană a avut loc în cadrul unui festival de muzică organizat cu ocazia meciului Muhammad Ali/George Foreman pentru titlul la categoria grea. Genurile locale erau deja bine stabilite în acest moment. Chiar și așa, salsa a prins contur în multe țări africane, în special în Senegambia și Mali. Muzica cubaneză fusese preferata localurilor de noapte din Senegal în anii 1950 – 1960. Trupa senegaleză Orchestra Baobab cântă într-un stil salsa de bază, cu congas și timbale, dar cu adăugarea de instrumente și versuri Wolof și Mandinka.
Conform lui Lise Waxer: „Salsa africană indică nu atât o întoarcere a salsa pe pământ african (Steward 1999: 157), cât un proces complex de apropriere culturală între două regiuni ale așa-numitei Lumi a treia.” De la mijlocul anilor 1990, artiștii africani au fost, de asemenea, foarte activi prin intermediul supergrupului Africando, în care muzicieni africani și newyorkezi se amestecă cu cântăreți africani de marcă precum Bambino Diabate, Ricardo Lemvo, Ismael Lo și Salif Keita. Este încă obișnuit și astăzi ca un artist african să înregistreze o melodie de salsa și să îi adauge propria sa notă regională particulară.
.