După o încercare eșuată de a face box, Hagar a început să cânte la sfârșitul anilor 1960. A făcut parte din mai multe trupe, printre care Skinny, The Fabulous Catillas, Justice Brothers și Dust Cloud. Edgar Winter i-a cerut lui Ronnie Montrose să îl integreze pe Sammy în trupa sa, Montrose, în 1973. Hagar a înregistrat două albume cu Montrose, apoi a pornit o carieră solo în 1976, alături de basistul grupului, Bill Church (pe atunci ex-Montrose) și toboșarul Denny Carmassi, împreună cu claviaturistul Geoff Workman.
A debutat cu albumul Nine on a Ten Scale, care conținea o reînregistrare a piesei „Young Girl Blues” de către Donovan. A urmat albumul cu același nume (Sammy Hagar), care avea să includă piesa pe care Sammy o cântă și astăzi la concertele sale, „Red”. În 1979 a creat o nouă trupă, care avea de fapt aceeași bază, doar că a schimbat chitaristul cu Gary Pihl și bateristul Chuck Ruff. A mai lansat și alte albume: Musical Chairs (1977), Street Machine (1979) și Danger Zone (1980).
În 1981, Sammy a lansat albumul Standing Hampton, care includea piese precum „There’s Only One Way to Rock” , „I’ll Fall in Love Again” și „Heavy Metal”, care a fost inclus în coloana sonoră a animației cu același nume. În 1982, a lansat Three Lock Box cu un singur membru lipsă – toboșarul Ruff, înlocuit de David Lauser. Hagar a susținut mai multe concerte alături de chitaristul Neal Schon, basistul Kenny Aaronson și bateristul Mike Shrieve. Grupul a înregistrat un album live, sub numele Hagar Schon Arronson Shrieve (HSAS), precum și o versiune de studio a piesei „A Whiter Shade of Pale”. În 1984, a lansat VOA (un acronim pentru Voice of America).
În 1985, Hagar l-a înlocuit pe David Lee Roth în Van Halen. Primul său album cu grupul a fost 5150 din 1986. Hagar mai avea încă un contract cu Geffen Records prin care urma să înregistreze încă un album solo, ceea ce a și făcut în 1987. Discul s-a numit „I Never Said Goodbye” și a fost produs de MTV. Pe acest album au fost incluse piesele „Where Eagles Fly” și „Give to Live”, piese care sunt prezente în toate spectacolele lor până în prezent. Hagar a rămas cu Van Halen până la sfârșitul anilor 1980 și mijlocul anilor 1990. În acest timp, trupa a mai avut alte patru albume – OU812 (1988), For Unlawful Carnal Knowledge (1991), Live: Right Here, Right Now (1993), Balance (1995).
În 1996, Hagar a părăsit Van Halen, iar trupa l-a readus pe Roth pentru a cânta două piese pe albumul Best of Volume I înainte de a-l angaja pe fostul ex-Extreme Gary Cherone. Următorul album al lui Hagar a fost lansat în 1997: Marching to Mars, pe care a apărut, printre alți invitați, și Slash la chitară. Susținut de o trupă numită Waboritas (formată din chitaristul Vic Johnson, claviaturistul Jesse Harms, basistul Mona și bateristul David Lauser), Hagar a lansat un nou album în 1999: Red Voodoo. A continuat în 2000 cu albumul Ten 13 (aluzie la data sa de naștere). A urmat apoi albumul „Not 4 Sale”, aproape făcut în casă, iar în 2003 primul său album live din ultimii 20 de ani, Live: Hallelujah. În 2006 a avut loc lansarea albumului Livin’ It Up! În 2008 a lansat single-ul „Open”, piesă de pe albumul anunțat pentru 2009.
Sammy Hagar a format în 2008, împreună cu basistul (și de asemenea fost membru Van Halen) Michael Anthony, chitaristul Joe Satriani și bateristul Chad Smith de la Red Hot Chili Peppers, trupa Chickenfoot. Grupul a înregistrat două albume de studio și două albume live. La scurt timp după aceea, supergrupul s-a destrămat și Sammy s-a întors la cariera solo, luându-l pe Anthony în turneele sale pentru a cânta piese Van Halen.
.