Teoriile extinse ale gravitației pot fi considerate ca o nouă paradigmă pentru a remedia neajunsurile relativității generale la scări infraroșii și ultraviolete. Ele reprezintă o abordare care, păstrând rezultatele indubitabil pozitive ale teoriei lui Einstein, este menită să abordeze problemele conceptuale și experimentale apărute recent în astrofizică, cosmologie și fizica energiilor înalte. În special, obiectivul este de a cuprinde, într-o schemă autoconsistentă, probleme precum inflația, energia întunecată, materia întunecată, structura la scară mare și, în primul rând, de a oferi cel puțin o descriere eficientă a gravitației cuantice. Trecem în revistă principiile de bază pe care trebuie să le respecte orice teorie gravitațională. Interpretarea geometrică este discutată într-o perspectivă largă pentru a evidenția ipotezele de bază ale Relativității Generale și posibilele sale extensii în cadrul general al teoriilor gauge. Sunt prezentate principiile unor astfel de modificări, concentrându-se asupra unor clase specifice de teorii cum ar fi f(R)-gravitația și gravitația cu tensori scalari în abordările metrică și Palatini. Se discută, de asemenea, rolul special al torsiunii. Caracteristicile conceptuale ale acestor teorii sunt explorate pe deplin și se acordă atenție aspectelor de echivalență dinamică și conformă între ele, luând în considerare, de asemenea, problema valorii inițiale. Sunt prezentate o serie de criterii de viabilitate având în vedere limitele postnewtoniene și post-minkowskiene. În special, sunt discutate problemele legate de oscilațiile neutrinilor și de undele gravitaționale în gravitația extinsă. În cele din urmă, sunt luate în considerare perspectivele viitoare ale gravitației extinse cu posibilitatea de a depăși o abordare bazată pe încercări și erori.
.