En religiös handling, inspirerad av medkänsla och en önskan om rättvisa, genom vilken en individ som har ekonomiska medel hjälper sin mindre lyckligt lottade granne på ett materiellt sätt. I Israels tidigare historia, när samhället till övervägande del var seminomadiskt och alla medlemmar var mer eller mindre ekonomiskt jämlika, fanns det inget behov av allmosor. Men i och med innehavet av jordegendomar, aristokratins framväxt och regeringens centralisering uppstod en stor massa skuldtyngda bönder i kontrast till en liten stadsadel. Ett sådant samhälle stred mot det ideal av social rättvisa som Yahwehs förbund krävde. Därför fördömde profeterna, med början i Amos, förtrycket av de fattiga (Am 5.11-12, 24; 8.4; Jes 10.2; Mi 2.2) och krävde kraftfullt social rättvisa (Am 5.24).
I hela Gamla testamentet förstås begreppet allmosor (konkret hjälp som ges till de fattiga) i första hand i ett rättvisesammanhang; på samma sätt som Jahve agerar rättvist, måste också hans tillbedjare göra det. Det hebreiska ordet för allmosor, ṣedāqâ, betyder rättvisa eller rättfärdighet; att ge till de fattiga hjälper till att återupprätta den rätta ordningen; det skapar rättvisa. Att ge tillbaka till den fattige hans pantsatta kappa när det blir mörkt så att han kan sova tryggt är rättvisa (ṣādāqâ ) inför Yahweh (Dt 24.13). Med tanke på de fattiga föreskrev lagen att marken skulle ligga i träda vart sjunde år (2 Mos 23.11) och att det som samlades in från skörden skulle lämnas till de fattiga på fältet och i vingården (Lv 19.9-10; 23.22; se även Ru 2.2-8). Efter exiltiden betonades i allt högre grad den religiösa karaktären av personlig allmosor. I sin vädjan om ett rent samvete hävdar Job att hans vördnad för Gud fick honom att ge mat, kläder och skydd åt de behövande (Jb 31.16-23). Almosor renar bort synden, befriar från döden (Tb 12.9; se även Dn 4.24) och medför Guds gunst för den som ger dem (Tb 4.7). Å andra sidan medför vägran att ge de fattiga allmosor en rättvis vedergällning (Prv 21.13), eftersom Gud, som också skapade den fattige, kommer att höra dennes rop (Sir 4.1-6).
I Nya testamentet betraktas allmosor i första hand som en religiös handling som härrör från kärlek och medkänsla; dess anknytning till social rättvisa nämns också, särskilt i Lukas’ skrifter och i Jakobs brev. Jesus föreskriver en obehindrad allmosor, tillsammans med bön och fasta, som en av pelarna i det religiösa livet (Mt 6.1-2, 5, 16, 19). Den förtjänar en himmelsk belöning (Mt 6.4, 20; 19.27-29; 25.40; Lk 12.33; 16.1-9) och gör givaren till en sann son till den Högste (Lk 6.35). Det är framför allt Lukas som i sina skrifter rekommenderar allmosor; han är den ende som berättar om Zacheus, en av de främsta skatteindrivarna, som gav hälften av sina ägodelar till de fattiga (Lk 19.1-10), om Döparens råd om att dela med sig av mat och kläder till de behövande (Lk 3.11) och om Kristi råd om att låna ut pengar utan att tänka på avkastningen (Lk 6.35). Lukas tar också tillfället i akt att berätta att Paulus arbetade med sina händer för att tillgodose andras behov såväl som sina egna (Apg 18.3; 20.34-35). Paulus organiserade insamlingar för de fattiga (Rom 15.25-28; 1 Kor 16.1; 2 Kor 8-9), inte bara för att lindra nöd utan också för att bryta fördomar mellan judar och icke-judar och för att knyta samman Kristi medlemmar till en gemenskap av god vilja. Enligt Jakob kräver sann religion att de i den kristna gemenskapen som har medel ska hjälpa sina behövande bröder (Jak 1.27; 2.14-17; se även 1 Joh 3.17; 1 Pt 4.8-10).