Bard föddes i Hueneme, Kalifornien. Efter att ha tjänstgjort i den amerikanska arméns ambulanskår under första världskriget började Bard vid Princeton University och avlade sin kandidatexamen 1923. Han fortsatte sina forskarstudier vid Harvard University med Walter B. Cannon och tog sin doktorsexamen 1927. Bard tillbringade sedan två år vid biologiska fakulteten i Princeton innan han återvände till Harvard för att tillträda tjänsten som biträdande professor i fysiologi och handledare i normala medicinska vetenskaper.
1933 anslöt sig Bard till fakulteten vid Johns Hopkins University School of Medicine som professor i fysiologi och föreståndare för avdelningen för fysiologi. Han innehade dessa tjänster i 31 år. Bard var dekanus för den medicinska fakulteten 1953-1957 och efterträdde då Alan Chesney.
Bards starka ledarskap var viktigt under en kritisk period då Johns Hopkins avdelningar expanderade och federala bidragspengar fanns i överflöd. År 1957 kände han att han hade uppfyllt de viktigaste uppgifterna i sitt dekanat och bad att få avgå och återvända till fysiologilaboratorierna.
Bard fortsatte sitt långvariga forskningsintresse för de centralnervösa mekanismerna i känslouttryck. På Johns Hopkins inledde han ett forskningsprogram inom nervsystemets fysiologi samtidigt som han fortsatte sina studier av hypotalamus integrerande och reglerande funktioner. Tillsammans med sina kollegor Clinton Woolsey och Wade Marshall var Bard en av de första som använde en oscillograf för att kartlägga funktionerna i primaternas hjärnbark.
Bard fick många hedersdoktorer under sin karriär. Han var ordförande för American Physiological Society från 1941 till 1946. År 1950 blev han ordförande för Association for Research in Nervous and Mental Disease och även ordförande för redaktionen för Physiological Reviews. År 1968 tilldelades Bard American College of Physicians Award för prestationer inom den medicinska vetenskapen.
Ljudinspelning. Archibald Philip Bard / intervjuad av Randy Long och Ingram Roberts. 1975.