Problemet med automatisk styrning av elbilar behandlas. Att styra en bil för hand innebär att föraren planerar en väg genom förhandsgranskning och kontrollerar fordonets sidoavvikelse från den planerade vägen med hjälp av ratten. I ett automatiskt styrsystem för bilar automatiseras denna vägföljning. Avvikelsen hålls liten genom återkopplingskontroll via styrmotorerna. Referensbanan kan beräknas från data från en CCD-kamera och kompensationsschemat kommer att härledas från data från en gyro eller en GPS. Det önskade systembeteendet i bilens styrrörelse är i första hand att få en god dämpning och en nästan störningsfri egenskap. En viss stabilitetsmarginal bör uppfyllas och aktiviteten hos ställdonet bör inte vara för hög. Detta önskade systembeteende skall preciseras genom att formulera prestandakriterier. I utformningsprocessen av regulatorn väljs en utformningsparameter för optimeringsprocessen, vilket resulterar i god dämpning, vårt primära mål är att ungefär hålla denna dämpning. Samtidigt bör sidoaccelerationen dämpas bättre i den representativa responsen på grund av en störning av det initiala värdet av giraffhastigheten. För att studera automatisk bilstyrning måste styrmodellen utvidgas. För den utökade styrmodellen med en utgångsekvation vars element kan mätas med hjälp av utrustade sensorer, införs den optimala H∞-regulatorn så att fordonet kan följa referensbanan.