I hela världen varierar storleken på skorpioner från 9 mm till 21 cm långa, inklusive svansen. Den vanligaste sorten från Texas, den randiga barkskorpionen, blir upp till 6,3 cm lång. Nästan alla skorpioner har dock samma allmänna utseende.
När unga skorpioner föds bärs de på moderns rygg tills de har fullbordat sin första hudförändring. De unga skorpionerna, eller nymferna, är beroende av sin mamma för sin överlevnad och skydd mot andra rovdjur.
Unga skorpioner har en likhet med sina föräldrar. De fullbordar sin förvandling till vuxna genom att kasta sitt exoskelett (deras tillväxt mäts praktiskt taget efter hur många skiftningsstadier de har genomgått). Det nya exoskelettet är mjukt, vilket gör det försvarslöst mot angrepp. Skorpionen med det nya exoskelettet måste vänta på att det nya exoskelettet ska hårdna.
Skorpioner är nattaktiva. De gömmer sig i relativt svala underjordiska hål, i barken på träd eller under stockar och stenar. De kommer bara ut på natten för att äta. De kan vara opportunistiska; särskilt när de hittar byten som små leddjur, till exempel insekter. De använder sina giftiga stick för att paralysera eller döda offret. Skorpioner kan bara smälta mat i flytande form, så alla fasta ämnen filtreras vanligtvis bort.
Dessa varelser kan hittas i tropiska och subtropiska områden. De finns också i vissa regnskogar, öppna slätter, sandiga öknar och savanner.