Motorstyrningar kan manövreras manuellt, fjärrstyrt eller automatiskt. De kan innehålla endast medel för att starta och stänga av motorn eller de kan innehålla andra funktioner.
En elektrisk motorstyrenhet kan klassificeras efter vilken typ av motor den ska driva, t.ex. permanentmagnetmotor, servomotor, seriemotor, separat exciterad motor och växelströmsmotor.
En motorstyrenhet är ansluten till en strömkälla, t.ex. ett batteripaket eller en strömförsörjning, och styrkretsar i form av analoga eller digitala ingångssignaler.
MotorstartareRedigera
En liten motor kan startas genom att helt enkelt anslutas till ström. En större motor kräver en specialiserad kopplingsenhet som kallas motorstartare eller motorkontaktor. När den får ström kopplar en direktstartare (DOL) omedelbart motorns terminaler direkt till strömförsörjningen. I mindre storlekar är en motorstartare en manuellt manövrerad strömbrytare; större motorer, eller de som kräver fjärrstyrning eller automatisk styrning, använder magnetiska kontaktorer. Mycket stora motorer som drivs med mellanspänning (tusentals volt) kan använda strömbrytare som kopplingselement.
En direktstartare (DOL) eller en startmotor över linjen ansluter hela linjespänningen till motorns terminaler. Detta är den enklaste typen av motorstartare. En DOL-motorstartare innehåller också skyddsanordningar och i vissa fall tillståndskontroll. Mindre storlekar av direktstartare på nätet är manuellt manövrerade; större storlekar använder en elektromekanisk kontaktor för att koppla om motorkretsen. Det finns också halvledarstyrda direktstartare.
En direktstartare kan användas om motorns höga inkopplingsström inte orsakar alltför stora spänningsfall i matningskretsen. Den maximala storleken på en motor som tillåts på en direktstartare kan begränsas av försörjningsföretaget av denna anledning. Ett elbolag kan till exempel kräva att kunder på landsbygden använder startmotorer med reducerad spänning för motorer som är större än 10 kW.
DOL-start används ibland för att starta små vattenpumpar, kompressorer, fläktar och transportband. När det gäller en asynkronmotor, t.ex. en 3-fas ekorrhjulsmotor, drar motorn en hög startström tills den har gått upp till full hastighet. Denna startström är vanligtvis 6-7 gånger större än strömmen vid full belastning. För att minska inströmmen har större motorer startmotorer med reducerad spänning eller enheter med justerbart varvtal för att minimera spänningsdipparna i strömförsörjningen.
En omvänd startmotor kan koppla in motorn för rotation i båda riktningarna. En sådan startmotor innehåller två DOL-kretsar – en för drift medurs och en för drift moturs, med mekaniska och elektriska lås för att förhindra samtidig stängning. För trefasmotorer uppnås detta genom att man byter ut de ledningar som förbinder två faser. Enfasiga växelströmsmotorer och likströmsmotorer kräver ytterligare anordningar för att vända rotationen.
Startdon med reducerad spänningRedigera
Startdon med reducerad spänning, stjärndelta eller mjuka startdon ansluter motorn till strömförsörjningen genom en spänningsreducerande anordning och ökar den applicerade spänningen gradvis eller i steg. Två eller flera kontaktorer kan användas för att åstadkomma start av en motor med reducerad spänning. Genom att använda en autotransformator eller en serieinduktans får man en lägre spänning vid motorns terminaler, vilket minskar startmomentet och startströmmen. När motorn har kommit upp till en bråkdel av sin fulla belastningshastighet växlar startmotorn till full spänning vid motorns terminaler. Eftersom autotransformatorn eller seriereaktorn endast bär den tunga startströmmen från motorn under några sekunder kan anordningarna vara mycket mindre jämfört med utrustning som är dimensionerad för kontinuerlig drift. Övergången mellan reducerad och full spänning kan baseras på förfluten tid eller utlösas när en strömsensor visar att motorströmmen har börjat minska. En autotransformatorstartare patenterades 1908.
Justerbara hastighetsdrifterRedigera
En drivenhet med justerbart varvtal (ASD) eller drivenhet med variabelt varvtal (VSD) är en sammankopplad kombination av utrustning som ger ett sätt att driva och justera driftshastigheten hos en mekanisk belastning. En elektrisk drivenhet med justerbart varvtal består av en elektrisk motor och en varvtalsregulator eller kraftomvandlare samt extrautrustning. I vanligt språkbruk används termen ”drivenhet” ofta bara för regulatorn. De flesta moderna ASD:er och VSD:er kan också genomföra mjuk motorstart.
Intelligenta styrenheterRedigera
En intelligent motorstyrenhet (IMC) använder en mikroprocessor för att styra kraftelektroniska enheter som används för motorstyrning. IMC:er övervakar belastningen på en motor och anpassar följaktligen motorns vridmoment till motorbelastningen. Detta åstadkoms genom att minska spänningen till växelströmsterminalerna och samtidigt sänka strömmen och kvar. Detta kan ge ett mått av energieffektivitetsförbättring för motorer som körs med låg belastning under en stor del av tiden, vilket resulterar i mindre värme, buller och vibrationer som genereras av motorn.