Tröghetsmomentet ges ofta symbolen I. Det är den roterande motsvarigheten till massa. I Newtons fysik är en kropps acceleration omvänt proportionell mot massan. I Newtons rotationsfysik är vinkelaccelerationen omvänt proportionell mot en kropps tröghetsmoment. Man kan se tröghetsmomentet som förmågan att motstå en vridkraft eller ett vridmoment.
För rotation kring en fast punkt ges en kropps tröghetsmoment I av summan av alla ingående partiklars massa mi multiplicerat med deras radie ri från den fasta punkten i kvadrat. ie
Vinkelimpulsmomentet hos ett fast föremål är bara Iω där ω är vinkelhastigheten i radianer per sekund. Vinkelmomentet i ett slutet system är en bevarad storhet precis som det linjära momentet P=mv (där m är massa och v är hastighet) är en bevarad storhet.
Några tröghetsmoment för olika former/objekt
För en likformig skiva med radien r och totalmassan m är tröghetsmomentet helt enkelt 1/2 m r2.
För en solid sfär är I=2/5 m r2.
En punktpartikel med massan m som befinner sig i omloppsbana på ett avstånd r från ett objekt har ett tröghetsmoment på I=mr2.