Řídicí jednotky motoru mohou být ovládány ručně, dálkově nebo automaticky. Mohou obsahovat pouze prostředky pro spouštění a zastavování motoru nebo mohou zahrnovat i další funkce.
Řadič elektromotoru lze klasifikovat podle typu motoru, který má pohánět, např. motor s permanentním magnetem, servo, sériový, samostatně buzený a střídavý.
Řadič motoru je připojen ke zdroji napájení, jako je akumulátor nebo napájecí zdroj, a k řídicím obvodům v podobě analogových nebo digitálních vstupních signálů.
Spouštěče motorůUpravit
Řadiče motorů: Motorový softstartér
Malý motor lze spustit pouhým připojením k napájení. Větší motor vyžaduje specializovanou spínací jednotku zvanou motorový spouštěč nebo motorový stykač. Spouštěč s přímým zapnutím (DOL) po zapnutí okamžitě připojí svorky motoru přímo k napájení. U menších velikostí je motorový spouštěč ručně ovládaný spínač; větší motory nebo motory vyžadující dálkové nebo automatické ovládání používají magnetické stykače. U velmi velkých motorů pracujících se zdroji středního napětí (tisíce voltů) mohou být jako spínací prvky použity výkonové jističe.
Startér DOL (direct on line) nebo across the line přivádí na svorky motoru plné síťové napětí. Jedná se o nejjednodušší typ spouštěče motoru. Motorový spouštěč DOL obsahuje také ochranná zařízení a v některých případech i monitorování stavu. Menší velikosti přímých spouštěčů on-line jsou ovládány ručně; větší velikosti používají ke spínání obvodu motoru elektromechanický stykač. Existují také polovodičové spouštěče direct on line.
Spouštěč direct on line lze použít, pokud vysoký rozběhový proud motoru nezpůsobí nadměrný pokles napětí v napájecím obvodu. Maximální povolená velikost motoru u přímého spouštěče on line může být z tohoto důvodu omezena napájecí sítí. Například rozvodná společnost může požadovat, aby zákazníci na venkově používali spouštěče se sníženým napětím pro motory s výkonem větším než 10 kW.
Spouštění přímým napětím se někdy používá ke spouštění malých vodních čerpadel, kompresorů, ventilátorů a dopravníkových pásů. V případě asynchronního motoru, jako je např. 3fázový motor s klecovým vinutím, bude motor odebírat vysoký rozběhový proud, dokud se nerozběhne na plné otáčky. Tento rozběhový proud je obvykle 6-7krát větší než proud při plném zatížení. Pro snížení rozběhového proudu budou větší motory vybaveny spouštěči se sníženým napětím nebo pohony s nastavitelnými otáčkami, aby se minimalizovaly poklesy napětí v napájecím zdroji.
Zpětný spouštěč může připojit motor pro otáčení v obou směrech. Takový spouštěč obsahuje dva obvody DOL – jeden pro pravotočivý a druhý pro levotočivý chod, s mechanickým a elektrickým blokováním, které zabraňuje současnému sepnutí. U třífázových motorů se toho dosáhne prohozením vodičů spojujících libovolné dvě fáze. Jednofázové motory na střídavý proud a stejnosměrné motory vyžadují další zařízení pro reverzaci otáčení.
Spouštěče se sníženým napětímEdit
Spouštěče se sníženým napětím, hvězda-trojúhelník nebo softstartéry připojují motor k napájení přes zařízení pro snížení napětí a zvyšují přiložené napětí postupně nebo po krocích. K zajištění spouštění motoru se sníženým napětím lze použít dva nebo více stykačů. Použitím autotransformátoru nebo sériové indukčnosti je na svorkách motoru nižší napětí, které snižuje rozběhový moment a rozběhový proud. Jakmile motor dosáhne určité části otáček plného zatížení, přepne se spouštěč na plné napětí na svorkách motoru. Protože autotransformátor nebo sériová tlumivka přenáší silný rozběhový proud motoru pouze po dobu několika sekund, mohou být tato zařízení ve srovnání s trvale dimenzovanými zařízeními mnohem menší. Přechod mezi sníženým a plným napětím může být založen na uplynulém čase nebo může být spuštěn, když proudový snímač ukáže, že se proud motoru začal snižovat. Autotransformátorový spouštěč byl patentován v roce 1908.
Pohony s nastavitelnými otáčkamiUpravit
Pohon s nastavitelnými otáčkami (ASD) nebo pohon s proměnnými otáčkami (VSD) je vzájemně propojená kombinace zařízení, která poskytuje prostředky pro pohon a regulaci provozních otáček mechanické zátěže. Elektrický pohon s nastavitelnými otáčkami se skládá z elektromotoru a regulátoru otáček nebo měniče výkonu a pomocných zařízení a vybavení. V běžném použití se termín „pohon“ často používá pouze pro regulátor. Většina moderních ASD a VSD může také realizovat měkký rozběh motoru.
Inteligentní regulátoryEdit
Inteligentní regulátor motoru (IMC) využívá mikroprocesor k řízení výkonových elektronických zařízení používaných k řízení motoru. IMC sledují zatížení motoru a podle toho přizpůsobují točivý moment motoru jeho zatížení. Toho je dosaženo snížením napětí na svorkách střídavého proudu a současným snížením proudu a kvar. Tím lze dosáhnout určitého zlepšení energetické účinnosti u motorů, které po velkou část času pracují při malém zatížení, což vede k menšímu zahřívání, hluku a vibracím, které motor generuje.
.