Minivany Previa se začaly prodávat v roce 1990 jako náhrada za model Toyota Van. Previa měla pohon zadních kol nebo trvale připojitelný pohon všech kol (All-Tracs) a byla nabízena ve výbavě Deluxe nebo LE. Jediným motorem byl 2,4litrový dvouvačkový čtyřválec o výkonu 138 koní. Standardem byla pětistupňová manuální převodovka, čtyřstupňová automatická převodovka byla volitelná. Motor modelu Previa byl umístěn pod předními sedadly, ale sklápěl se na jednu stranu, aby byla zajištěna rovná podlaha. Přístup k němu byl přes panel v podlaze nebo zespodu vozu. Nádržky kapalin a další servisní body vozidla jsou přístupné po otevření kapoty. U modelů LE byly standardem kotoučové brzdy na všech kolech a na přání byl k dispozici protiblokovací systém. Posuvné dveře na pravé straně a jednodílné zvedací dveře rozšířily přední dveře.
Meziroční změny
1992 Toyota Previa: Previa získala airbag na straně řidiče, kolenní opěrky pod palubní deskou a středové vysoko umístěné zadní brzdové světlo, čímž se stala prvním minivanem, který splňoval všechny požadavky na bezpečnost osobních automobilů. Mezi další změny v tomto roce patří protiblokovací brzdy, které se stávají volitelnou výbavou modelů Deluxe i LE.
1993 Toyota Previa:
1994 Toyota Previa:Minivany Toyota přidávají standardní airbag na straně spolujezdce a pro rok 94 je k dispozici přeplňovaný motor. Modely LE S/C a LE S/C All-Trac se objevily v showroomech na jaře. S/C označuje modely vybavené přeplňovanou verzí 2,4litrového čtyřválcového motoru modelu Previa. Ten zvyšuje výkon na 161 koní při 5000 ot/min a točivý moment na 201 N.m při 3600 ot/min. Rovněž byla zrušena dříve dostupná pětistupňová manuální převodovka, což znamená, že všechny Previe jsou nyní vybaveny čtyřstupňovou automatickou převodovkou. Mezi další letošní změny patří nový volant, stahovací pásek na vnitřní straně zadních výklopných dveří, nová přední kbelíková sedadla s nastavitelnými opěrkami hlavy a nový přední nárazník a spoiler.
1995 Toyota Previa: Přeplňovaný motor byl pro rok 1995 k dispozici v levnějším modelu DX. Tím se nabídka modelů Previa rozšířila ze šesti na osm.
1996 Toyota Previa: Pro rok 96 je Previa k dispozici pouze s přeplňovaným motorem. V důsledku toho se počet nabídek modelů Previa snižuje z osmi na čtyři, přičemž novou nabídku tvoří modely DX S/C 2WD, DX S/C All-Trac, LE S/C 2WD a LE S/C All-Trac.
1997 Toyota Previa: Revize zaměřené na snížení hluku a vibrací motoru jsou hlavními změnami, které byly provedeny na modelu Previa, který vstupuje do posledního roku své výroby.