Bard se narodil v Hueneme v Kalifornii. Po službě v sanitním sboru americké armády během první světové války nastoupil Bard na Princetonskou univerzitu a v roce 1923 získal titul bakaláře. V postgraduálním studiu pokračoval na Harvardově univerzitě u Waltera B. Cannona a v roce 1927 získal doktorát. Bard poté strávil dva roky na biologické fakultě v Princetonu a poté se vrátil na Harvard, kde nastoupil na místo docenta fyziologie a lektora normálních lékařských věd.
V roce 1933 nastoupil Bard na lékařskou fakultu Univerzity Johnse Hopkinse jako profesor fyziologie a ředitel katedry fyziologie. Tyto funkce zastával 31 let. V letech 1953-1957 byl Bard děkanem lékařské fakulty, kde vystřídal Alana Chesneyho.
Bardovo silné vedení bylo důležité v kritickém období, kdy na Johns Hopkinsově fakultě docházelo k rozšiřování kateder a hojnosti federálních grantů. V roce 1957 měl pocit, že splnil hlavní úkoly svého děkanství, a požádal o odstoupení a návrat do fyziologických laboratoří.
Bard pokračoval ve svém dlouholetém zájmu o výzkum centrálních nervových mechanismů v oblasti emočních projevů. Na Univerzitě Johnse Hopkinse zahájil program výzkumu fyziologie nervového systému a zároveň pokračoval ve studiu integračních a regulačních funkcí hypotalamu. Spolu se svými kolegy Clintonem Woolseyem a Wadem Marshallem byl Bard jedním z prvních, kdo použil oscilograf k mapování funkcí mozkové kůry primátů.
Bard získal během své kariéry mnoho čestných doktorátů. V letech 1941 až 1946 byl prezidentem Americké fyziologické společnosti. V roce 1950 se stal prezidentem Association for Research in Nervous and Mental Disease a také předsedou redakční rady Physiological Reviews. V roce 1968 byla Bardovi udělena cena American College of Physicians Award za úspěchy v lékařské vědě.
Zvukový záznam. Archibald Philip Bard / rozhovor vedou Randy Long a Ingram Roberts. 1975.