Ve světě jsou druhy štírů dlouhé od 9 mm do 21 cm včetně ocasu. Nejběžnější texaský druh, štír pruhovaný, dorůstá délky až 6,3 cm. Téměř všichni štíři však mají stejný celkový vzhled.
Když se mláďata štírů narodí, nosí je matka na zádech, dokud nedokončí první línání. Přežití mladých štírů neboli nymf je závislé na matce a na ochraně před jinými predátory.
Mladí štíři se podobají svým rodičům. Svou přeměnu v dospělce dokončují svlékáním exoskeletu (jejich růst se prakticky měří podle toho, kolika stádii pelichání prošli). Nový exoskelet je měkký, takže je bezbranný proti útoku. Štír s novým exoskeletem musí počkat, až nový exoskelet ztvrdne.
Škorpioni jsou noční živočichové. Ukrývají se v relativně chladných podzemních dírách, v kůře stromů nebo pod kmeny a kameny. Ven vylézají pouze v noci, aby se nakrmili. Mohou být oportunističtí; zejména když najdou kořist, například drobné členovce, jako je hmyz. Jedovatá žihadla používají k ochromení nebo usmrcení oběti. Štíři mohou trávit potravu pouze v tekuté formě, takže veškeré pevné látky obvykle odfiltrují.
Tito tvorové se vyskytují v tropických a subtropických oblastech. Vyskytují se také v některých deštných pralesích, na otevřených pláních, písečných pouštích a savanách.