Ur, 2000 př. n. l. – dvoupatrové domy postavené kolem otevřeného náměstí byly postaveny z pálených cihel. V přízemí se nacházela kuchyně, pracovní a veřejné prostory, v patře pak soukromé místnosti.
Ústřední nekrytý prostor v římském domusu se označoval jako atrium. Dnes pro takový prostor obvykle používáme termín nádvoří a slovo atrium vyhrazujeme pro označení proskleného nádvoří. Římské atriové domy byly stavěny vedle sebe podél ulice. Byly to jednopatrové domy bez oken, které přijímaly světlo od vchodu a z centrálního atria. Ohniště, které dříve obývalo střed domu, bylo přemístěno a římské atrium nejčastěji obsahovalo centrální bazén sloužící k zachycování dešťové vody, nazývaný impluvium. Součástí těchto domů byl často i druhý otevřený prostor, zahrada, která bývala obklopena kolonádami v řeckém stylu a tvořila peristyl. Vznikl tak kolonádový chodník po obvodu nádvoří, který ovlivnil klášterní stavby o několik století později.
Dvorní domy na Blízkém východě odrážejí nomádské vlivy tohoto regionu. Namísto oficiálního vymezení místností pro vaření, spaní atd. se tyto činnosti v průběhu roku podle potřeby přemisťovaly, aby se přizpůsobily změnám teplot a poloze slunce. Ploché střechy těchto staveb se často používaly ke spaní za teplého počasí. V některých islámských kulturách byly soukromé dvory jediným venkovním prostorem, kde mohly ženy nepozorovaně odpočívat. Na Blízkém východě bylo také pozorováno konvektivní chlazení přechodovými prostory mezi budovami s více nádvořími.
Tradiční čínský dům s nádvořím (např. siheyuan) je uspořádání několika jednotlivých domů kolem náměstí. Každý dům patří jinému členu rodiny a za tímto uspořádáním vznikají další domy, které podle potřeby pojmou další členy rodiny. Čínský dvůr je místem soukromí a klidu a téměř vždy zahrnuje zahradu a vodní prvek. V některých případech se staví domy s více nádvořími, jejichž soukromí se zvětšuje s tím, jak se vzdalují od ulice. Cizinci jsou přijímáni na nejvzdálenějším nádvoří a nejvnitřnější nádvoří jsou vyhrazena pro blízké přátele a členy rodiny.
V modernější verzi čínského modelu může být nádvoří také použito k rozdělení domu na křídla; například jedno křídlo domu může být určeno pro zábavu/jídelnu a druhé křídlo pro spaní/rodinu/soukromí. Příkladem je Hooperův dům v Baltimoru ve státě Maryland.
Středověký evropský statek ztělesňuje to, co dnes považujeme za jeden z nejarchaičtějších příkladů dvorního domu – čtyři budovy uspořádané kolem čtvercového dvora se strmou střechou krytou došky. Centrální dvůr sloužil k práci, shromažďování a někdy i k chovu drobného hospodářského zvířectva. Kolem dvou nebo tří stran nádvoří v domech často vedl vyvýšený chodník. Takové stavby poskytovaly ochranu a mohly být i obranné.
V první polovině 20. století se v oblastech slunečního pásu Spojených států rozvinul trend kolem dvorních domů, zejména v Kalifornii a na Floridě.
.